Å gå i Henrico i Virginia kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt der det finnes fortau og fotgjengervennlig infrastruktur. På grunn av regionens forstadsplanlegging kan mange destinasjoner ligge spredt utover veien, noe som gjør det mindre praktisk å gå for lengre turer. Værforhold, som varme somre eller sporadisk regn, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Selv om noen nabolag og områder i nærheten av parker eller kjøpesentre kan være mer tilgjengelige til fots, kan den generelle avhengigheten av bil i regionen begrense gange som primær transportmåte for daglige aktiviteter.

Biking can also be a practical option for getting around Henrico, especially for shorter trips or recreational purposes. The area features notable bike-friendly infrastructure, including access to the Virginia Capital Trail, which offers a safe, off-road route for cyclists. However, the availability of bike lanes and connectivity may vary depending on the specific area within Henrico. Distances between destinations and road conditions should also be considered when planning a bike trip.

Offentlig transport betjenes hovedsakelig av et bussnettverk som forbinder ulike deler av Henrico og områder i nærheten. Tjenesten opererer daglig og tilbyr tilgjengelighet til viktige destinasjoner som legesentre, utdanningsinstitusjoner og bedriftssentre. Selv om det er mange busser i regionen, kan den spredte naturen gjøre enkelte områder mindre praktiske å komme seg til uten flere reisealternativer. Infrastrukturen støtter transitt med parkeringsplasser og andre fasiliteter, men hvor enkel det er å bruke offentlig transport, kan det avhenge av spesifikke ruter og destinasjoner.