Harrisburg har en blanding av områder som er lette å gå i, spesielt i sentrum og langs elvebredden, hvor fortau og gangveier er godt vedlikeholdt. Byens kompakte utforming i enkelte nabolag gjør det enkelt å komme seg til butikker, restauranter og attraksjoner til fots. Noen områder har imidlertid mindre sammenhengende ganginfrastruktur, og avstandene mellom reisemål utenfor de sentrale sonene kan gjøre det mindre praktisk å gå. Sesongbasert vær, som kalde vintre og fuktige somre, kan også påvirke hvor komfortabelt det er å bruke gange som hovedtransportmiddel.

Å sykle er en praktisk måte å komme seg rundt i Harrisburg på, takket være god infrastruktur og tilgjengelige ruter. Capital Area Greenbelt, en 32 kilometer lang rundløype, byr på en blanding av urbane og naturskjønne stier som forbinder sentrale områder som Riverfront Park og skogsområder. Selv om enkelte deler av byen har begrensede sykkelfelt, gir Greenbelt et dedikert alternativ for syklister. Terrenget varierer med både bakker og flate partier, noe som gjør det overkommelig for de fleste. Værforhold og avstander bør tas i betraktning, da dette kan påvirke komfort og sikkerhet ved sykling.

Harrisburg’s public transit system is primarily served by a bus network that connects various parts of the city and surrounding areas. The network provides access to key destinations, but the frequency and coverage may vary depending on the route. While buses are a practical option for getting around, the city’s compact size and infrastructure may make other forms of transportation more convenient for certain trips. Weather conditions, such as snow or rain, could occasionally impact transit schedules, so planning ahead is recommended.