Å gå til fots i Goleta kan være en hyggelig måte å komme seg rundt på, spesielt i områder med godt vedlikeholdte fortau og fotgjengervennlig infrastruktur. Byen har en blanding av boligområder, parker og handelsområder som ofte er tilgjengelige til fots. Noen reisemål kan imidlertid ligge et stykke fra hverandre, noe som gjør det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Det milde kystklimaet er stort sett gunstig for å gå hele året, men enkelte områder kan mangle tilstrekkelige gangveier, særlig langs travlere veier. Alt i alt er det å gå til fots et praktisk alternativ for kortere avstander eller for å utforske lokale attraksjoner i mer kompakte områder.

Sykling er en annen praktisk måte å navigere Goleta på, takket være nettverket av sykkelstier. Byen har ruter som Obern-stien, som forbinder viktige områder, deriblant Goleta Beach Park, og tilbyr en trygg, asfaltert vei for syklister. San Jose Creek Multipurpose Path knytter også nabolagene til store destinasjoner. Middels avstand og generelt flatt terreng gjør sykling tilgjengelig for mange turer. I tillegg støtter området sykling via bestemte sykkelstier, noe som gjør det til et praktisk alternativ for transport.

For de som er avhengige av kollektivtransport, betjenes Goleta hovedsakelig av et regionalt bussystem som forbinder sentrale steder som sentrum av Goleta, Camino Real Marketplace og nærliggende områder. Bussene er et praktisk alternativ for å komme seg til populære reisemål, inkludert University of California, Santa Barbara. Infrastrukturene støtter faste ruter, men områdets utstrekning kan gjøre det nødvendig å planlegge for lengre reisetid. Det milde været gjør som regel ventetiden på bussene behagelig, selv om enkelte områder kan være mindre tilgjengelige uten ekstra transportmuligheter.