Å gå til fots i Goldsboro kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt i sentrum der det er flere fortau og tilrettelagt for fotgjengere. Byens generelle utforming og avstanden mellom viktige destinasjoner kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå lengre strekninger. Sesongbasert vær, som varme og fuktige sommere, kan også påvirke komforten for fotgjengere. Selv om det er mulig å gå korte avstander eller innenfor bestemte nabolag, er det ikke alltid den mest effektive måten å komme seg rundt i hele byen på.

Å sykle i Goldsboro kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt over kortere avstander. Området har noen sykkelvennlige stier og ruter, noe som gjør det tilgjengelig for syklister. Tilgangen på egne sykkelfelt og infrastruktur kan imidlertid variere, så det er lurt å planlegge ruten nøye. Det relativt flate terrenget i regionen er gunstig for sykling, men faktorer som værforhold og trafikk bør tas i betraktning. Syklister bør også sørge for å være godt utstyrt for en trygg tur, da det i enkelte områder kan være nødvendig å dele veien med biler.

Kollektivtransporten i Goldsboro tilbys av Goldsboro-Wayne Transit Authority (GWTA), som driver bussruter med faste linjer. GWTA Transfer Center fungerer som et knutepunkt for disse rutene og forbinder ulike deler av byen. Kollektivtransport kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt dersom reisemålene dine samsvarer med bussrutene. Likevel kan byens utforming og behovet for å reise lengre avstander gjøre andre transportmetoder mer praktiske i enkelte tilfeller.