Dover byr på et trivelig miljø for spaserturer, med en kompakt utforming som gjør mange severdigheter tilgjengelige til fots. Byens infrastruktur legger til rette for fotgjengere med godt vedlikeholdte fortau og gangveier, spesielt rundt populære steder som White Cliffs. Det milde klimaet er som regel gunstig for gåturer, selv om man bør være forberedt på regn innimellom. Selv om sentrum er lett å finne frem i, kan enkelte attraksjoner innebære motbakker, noe som kan være utfordrende for noen. Alt i alt er det praktisk å utforske Dover til fots, og besøkende kan nyte de vakre utsiktene og historiske landemerkene i sitt eget tempo.

Å sykle i Dover gir en praktisk måte å utforske byen og de naturskjønne omgivelsene på. Området tilbyr både manuelle og elektriske sykkelutleier, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt i Dovers sjarmerende gater og langs kyststiene. Selv om byens infrastruktur legger til rette for sykling, bør syklister være oppmerksomme på kupert terreng og værforhold som kan påvirke komforten. Hjelm anbefales for sikkerhet, og syklene bør leveres tilbake til angitte stasjoner etter bruk.

Byen har et utvalg av kollektivtransport som gjør det enkelt å komme seg rundt i området. Den lokale busstjenesten, drevet av Stagecoach, forbinder ulike deler av distriktet og gjør det lett å nå viktige destinasjoner. I tillegg gir National Express busser tilgang til steder over hele Storbritannia. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene godt, med veier og bussruter som legger til rette for smidig reise. Selv om været av og til kan påvirke reisevilkårene, sørger hyppige avganger for at kollektivtransport forblir et praktisk valg for å komme seg rundt i Dover.

Ferger fra Dover tilbyr en praktisk måte å reise på, spesielt for de som skal til Calais. Med opptil 11 avganger daglig, tar fergene imot fotgjengere, biler og sykler, noe som gjør dem allsidige for ulike reisende. Overfarten tar vanligvis rundt 90 minutter og gir et kjapt alternativ over kanalen. Selv om fergene stort sett er pålitelige, kan værforhold av og til påvirke tidtabellen. Infrastruktur legger til rette for enkel ombordstigning for alle typer passasjerer, noe som gjør ferger til et fornuftig valg for å krysse Den engelske kanal.