Å gå til fots er en praktisk måte å komme seg rundt i Davis på, takket være byens kompakte utforming og godt vedlikeholdte gangveier. Mange reisemål, inkludert butikker, restauranter og parker, ligger innen rimelig gangavstand, spesielt i sentrum og i nærheten av universitetet. Byens flate terreng gjør det behagelig å gå, og det milde klimaet store deler av året bidrar også til at dette er en god transportmåte. I de varmeste sommermånedene kan det imidlertid være mindre fristende å gå lange avstander uten tilstrekkelig solbeskyttelse eller væske. Alt i alt tilbyr Davis et tilgjengelig og trivelig miljø for fotgjengere.

Davis er kjent for sin omfattende sykkelinfrastruktur, og er et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byen har et nettverk av sykkelfelter, stier og kryssinger som forbinder viktige områder, deriblant University of California, Davis. Det relativt flate terrenget og den kompakte planløsningen gjør at de fleste destinasjoner er tilgjengelige med sykkel. Været i Davis er generelt gunstig for sykling, men passasjerer bør forberede seg på hete i sommermånedene.

Davis tilbyr flere alternativer for offentlig transport, noe som gjør det relativt enkelt å navigere i byen og områdene i nærheten. Bussystemet Unitrans betjener ruter over hele Davis, med store stopp på viktige steder som Silo og Memorial Union. YoloBus kobler Davis til byer i nærheten, deriblant Sacramento og Woodland. Offentlig transport er generelt tilgjengelig, og byens kompakte utforming støtter bruken av den. Faktorer som avstanden mellom stoppene og behovet for å planlegge ruter kan imidlertid påvirke bekvemmeligheten. Offentlig transport er et praktisk valg for mange turer, spesielt for de som reiser innenfor bygrensene eller til destinasjoner i nærheten.