Colorado Springs tilbyr en blanding av fotgjengervennlige områder og utfordringer for de som vurderer å gå som transportmiddel. Byen har flere nabolag for fotgjengere, for eksempel Downtown og Old North End, hvor fasiliteter og attraksjoner er innen rekkevidde. Byens store planløsning og varierte topografi kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå i noen områder. Værforhold, spesielt om vinteren, kan også påvirke hvor lett det er å gå. Det er mulig å gå i enkelte deler av byen, men det er ikke alltid det er det mest praktiske alternativet for lengre avstander eller i mindre utviklede områder.

Sykling i Colorado Springs kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være et voksende nettverk av sykkelfelter og -stier. Byen har jobbet med å forbedre sykkelinfrastrukturen, slik at det er enklere å navigere på sykkel. Kupert terreng og varierende avstander mellom destinasjonene kan imidlertid by på utfordringer for enkelte passasjerer. Værforhold kan også påvirke sykling, siden området opplever sesongmessige endringer som kan påvirke kjørekomforten. Totalt sett er sykling et gjennomførbart alternativ for mange, spesielt med tanke på byens innsats for å forbedre tilkoblingsmuligheter og sikkerhet for syklister.

Offentlig transport i Colorado Springs betjenes først og fremst av Mountain Metro Transit, som tilbyr et nettverk av bussruter over hele byen. Tjenesten inkluderer en gratis skyttelbuss til sentrum, kjent som The Zeb, som forbinder viktige steder som Colorado College og USA OL og amp; Paralympisk museum. Selv om busssystemet er en praktisk måte å navigere i byen på, kan hyppigheten og dekningen variere, noe som gjør det viktig å planlegge turer på forhånd. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene, men effektiviteten av kollektivtransport kan påvirkes av faktorer som avstand og værforhold.