Å gå i Centennial i Colorado kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt der infrastrukturen for fotgjengere er godt utbygd. Noen nabolag og forretningsområder har fortau og fotgjengervennlige planer, noe som gjør det enklere å navigere til fots. Byens forstadsplanlegging betyr imidlertid at avstanden mellom destinasjonene kan være betydelig, noe som kan begrense det primære fremkomstmiddelet for å gå til fots. I tillegg kan værforhold, spesielt i vintermånedene, påvirke komforten og tilgjengeligheten for fotgjengere. Generelt sett er gange best egnet for lokale turer innenfor bestemte områder i stedet for for å tilbakelegge lengre avstander i byen.

Biking around Centennial is supported by a variety of bike paths and trails, making it a reasonable option for getting around by bicycle. The city features a network of bike-friendly routes, including paved trails and shared-use paths, which connect to parks and nearby areas. However, some destinations may require navigating busy roads or longer distances, which could be less convenient for cyclists. The terrain is generally manageable, but the availability of dedicated bike lanes varies. Weather conditions can also impact biking, especially during colder months or inclement weather.

Offentlig transport i Centennial tilbys først og fremst gjennom buss- og jernbanetjenester som drives av det regionale transportsystemet. Området har tilgang til flere bussruter og bybanelinjer, som har forbindelser til byer og viktige destinasjoner i nærheten. «Park-and-ride» gjør det enklere for pendlere å kombinere kjøring med kollektivtransport. Den spredte naturen til byen og områdene rundt kan imidlertid kreve ytterligere planlegging for enkelte turer. Offentlig transport kan være et praktisk valg for de som reiser til steder med gode forbindelser, men lengre avstander eller mindre sentrale områder kan være mindre praktisk uten bil.