Το περπάτημα στο Centennial του Κολοράντο αποτελεί πρακτική επιλογή σε ορισμένες περιοχές, ειδικά όπου η υποδομή πεζών είναι καλά ανεπτυγμένη. Ορισμένες γειτονιές και εμπορικές ζώνες διαθέτουν πεζοδρόμια και φιλική για τους πεζούς διάταξη, διευκολύνοντας την πλοήγηση με τα πόδια. Ωστόσο, η διάταξη των προαστίων της πόλης σημαίνει ότι οι αποστάσεις μεταξύ των προορισμών μπορεί να είναι σημαντικές, γεγονός που μπορεί να περιορίσει το περπάτημα ως κύριο μέσο μεταφοράς. Επιπλέον, οι καιρικές συνθήκες, ειδικά τους χειμερινούς μήνες, μπορεί να επηρεάσουν την άνεση και την προσβασιμότητα των πεζών. Γενικά, το περπάτημα ενδείκνυται περισσότερο για τοπικές διαδρομές εντός συγκεκριμένων περιοχών και όχι για μεγαλύτερες αποστάσεις στην πόλη.

Η ποδηλασία στο Centennial υποστηρίζεται από μια ποικιλία ποδηλατοδρόμων και μονοπατιών, καθιστώντας τη μια λογική επιλογή για μετακίνηση με ποδήλατο. Η πόλη διαθέτει ένα δίκτυο διαδρομών φιλικών προς τους ποδηλάτες, συμπεριλαμβανομένων ασφαλτοστρωμένων μονοπατιών και διαδρομών κοινής χρήσης, που συνδέουν πάρκα και κοντινές περιοχές. Ωστόσο, ορισμένοι προορισμοί ενδέχεται να απαιτούν τη διέλευση από πολυσύχναστους δρόμους ή μεγαλύτερες αποστάσεις, κάτι που μπορεί να είναι λιγότερο βολικό για τους ποδηλάτες. Το έδαφος είναι γενικά διαχειρίσιμο, αλλά η διαθεσιμότητα αποκλειστικών λωρίδων ποδηλάτου διαφέρει. Οι καιρικές συνθήκες μπορούν επίσης να επηρεάσουν την ποδηλασία, ειδικά κατά τους ψυχρότερους μήνες ή σε κακοκαιρία.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στο Centennial παρέχονται κυρίως μέσω λεωφορείων και σιδηροδρομικών υπηρεσιών που παρέχονται μέσω του περιφερειακού συστήματος συγκοινωνιών. Η περιοχή επωφελείται από πρόσβαση σε πολλά δρομολόγια λεωφορείων και γραμμές ελαφρού σιδηροδρόμου, που συνδέουν με κοντινές πόλεις και βασικούς προορισμούς. Οι εγκαταστάσεις Park-and-Ride διευκολύνουν τους επιβάτες να συνδυάζουν την οδήγηση με τις δημόσιες συγκοινωνίες. Ωστόσο, η εξάπλωση της πόλης και των γύρω περιοχών ενδέχεται να απαιτεί πρόσθετο προγραμματισμό για ορισμένες διαδρομές. Οι δημόσιες συγκοινωνίες μπορούν να αποτελέσουν μια πρακτική επιλογή για όσους ταξιδεύουν σε περιοχές με καλές συνδέσεις, αλλά οι μεγαλύτερες αποστάσεις ή οι λιγότερο κεντρικές περιοχές μπορεί να είναι λιγότερο βολικές χωρίς όχημα.