Cardiff tilbyr et fotgjengervennlig miljø, spesielt i sentrum, hvor mange attraksjoner og fasiliteter er innen gangavstand. Byen er relativt flat, noe som gjør den tilgjengelig for dem som går til fots. Godt vedlikeholdte fortau og fotgjengerfelt gir bedre turopplevelser og gjør det enkelt å utforske området. Været kan være uforutsigbart, med noen ganger regn, men byens kompakte natur sørger for at de fleste destinasjoner kan nås uten behov for annen transport. Fotturer er et praktisk alternativ for å navigere i Cardiff, spesielt ved korte avstander og besøk i sentrum av byen.

Cardiff tilbyr en blanding av sykkelstier og stille veier, noe som gjør det praktisk å ta seg rundt på sykkel. Byen har egne sykkelfelter og ruter, spesielt rundt Cardiff Bay og roligere nabolag som Roath og Adamsdown. Selv om terrenget generelt er flatt, noe som gjør det enklere for syklister, kan været noen ganger være regnfull, noe som kan påvirke sykkelforholdene. Sykkeldeling er tilgjengelig, noe som gir enkel tilgang til sykler for korte turer.

Byen har gode offentlige transportforbindelser, noe som gjør det enkelt å navigere i byen. T-banenettverket South Wales inkluderer mange jernbanestasjoner, noe som gir enkel tilgang til hele området. Busser kjører ofte, noen av dem kjører døgnet rundt, noe som sikrer fleksibilitet for de reisende. Sentrum er kompakt og lett tilgjengelig til fots, men kollektivtransport som busser og tog er ideelle for å komme deg til andre destinasjoner. Infrastrukturen støtter sømløs reiser, men værforholdene tidvis kan påvirke timeplanen. Alt i alt er offentlig transport et praktisk valg for å komme deg effektivt rundt i Cardiff.

Ferger i Cardiff tilbyr en praktisk måte å reise mellom sentrum og Cardiff Bay på. Aquabus-ruten går hver time fra Cardiff Castle-området til Mermaid Quay, og hver tur tar rundt 25 minutter. Disse fergene er fotgjenger-, sykkel- og rullestolvennlige, og gir enkel tilgang uten trapper. Tjenesten opererer hele året, når været tillater det, og tilbyr naturskjønn utsikt over landemerker som Wales Millennium Centre og Princeality Stadium. Selv om ferger er et hyggelig alternativ for sightseeing, er det ikke sikkert at de begrensede rutene deres dekker alle destinasjoner i Cardiff.