Cairns byr på et trivelig miljø for gåturer, med et nettverk av stier og sykkelveier som gjør det enkelt å utforske byen til fots. Sentrum er kompakt, noe som gir enkel tilgang til mange severdigheter uten behov for annen transport. Det tropiske klimaet kan imidlertid være ganske varmt og fuktig, spesielt i sommermånedene, noe som kan gjøre det mindre behagelig å gå når det er som varmest. Likevel gir de vakre omgivelsene og den godt vedlikeholdte infrastrukturen en hyggelig opplevelse for dem som ønsker å utforske området i rolig tempo.

Cairns byr på et hyggelig miljø for sykling, med et nettverk av stier og løyper som gjør det enkelt å utforske byen og områdene rundt. Det flate terrenget og de naturskjønne rutene gir en bedre sykkelopplevelse og gjør det lett å komme seg til ulike attraksjoner. Selv om det tropiske klimaet kan være varmt, legger det som regel til rette for utendørsaktiviteter som sykling. Byen har investert i infrastruktur for å støtte sykling, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt.

Byen har et kollektivtransportsystem som hovedsakelig består av busser, administrert av TransLink. Bussnettet forbinder ulike deler av byen, noe som gjør det relativt enkelt å komme seg til populære reisemål. Selv om det ikke finnes noe bybane- eller trolley-system, går bussene ofte og dekker viktige områder. Det tropiske klimaet kan være varmt og fuktig, noe som kan påvirke komforten mens man venter på bussene, men infrastrukturen legger til rette for effektiv reise på tvers av byen. Kollektivtransport er et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Cairns, spesielt for dem som ikke har tilgang til bil.