Pokeepse yra pėstiesiems palanki aplinka: daugybė pėsčiųjų takų ir šaligatvių, kurie jungia pagrindines miesto zonas. Dėl šios infrastruktūros lengvai galima keliauti pėsčiomis, ypač miesto centre, kur daug lankytinų vietų, parduotuvių ir restoranų yra netoli esančių vietų. Dėl miesto plano ir nuolat gerinamos pėsčiųjų saugos jis gali būti prieinamas tiems, kurie pageidauja keliauti pėsčiomis. Tačiau oro sąlygos, ypač žiemos metu, gali paveikti ėjimo patogumą ir saugumą. Visuomet ėjimas pėsčiomis yra patogus būdas keliauti, ypač trumpus atstumą.

Dviračiu važinėti Poukipsyje yra praktiškas būdas pažinti miestą, nes čia vis plečiamas dviračių takų ir juostų tinklas. „Walkway Over the Hudson“ ir „Dutchess Rail Trail“ siūlo vaizdingus maršrutus dviratininkams, jungiančius svarbias miesto vietas be poreikio naudotis automobiliu. Miestas deda pastangas gerinti dviračių infrastruktūrą, todėl lengviau judėti miesto centre ir palei upę. Vis dėlto kai kuriose vietose vis dar reikia būti atsargiems dėl eismo ar riboto dviračių takų skaičiaus. Apskritai, dviračiai yra patogus pasirinkimas keliauti po miestą, ypač esant geram orui.

Mieste yra daugybė viešojo transporto galimybių, todėl keliaukite po miestą patogiai. Vietinių autobusų sistema jungia pagrindines zonas, pavyzdžiui, traukinių stotį, prekybos centrus ir švietimo įstaigas. Maršrutai veikia visą savaitę, tad suteikia galimybę nuvykti į netoliese esančius miestus ir teikti pagrindines paslaugas. Kelionės skambučiu paslauga suteikia lankstumo gyventojams, ypač miesto ribose. Nors dėl infrastruktūros keliauti paprasta, kartais oro sąlygos gali turėti įtakos tvarkaraščiuose. Visuomet viešasis transportas yra ypatingas pasirinkimas keliaujant Pokepsyje, nes paslaugos sukurtos patenkinti įvairius kelionių poreikius.