샌안토니오는 특히 도심과 역사 지구에서 보행자 친화적인 인프라와 인도가 잘 갖춰진 걷기 좋은 지역이 혼합되어 있습니다. 시의 '완전한 거리(Complete Streets) 이니셔티브'는 인도, 횡단보도, 연석 경사로를 개선하여 보행자의 접근성과 안전성을 높이는 것을 목표로 하고 있습니다. 하지만 샌안토니오의 넓은 도시 구조와 무더운 기후로 인해 장거리 도보는 다소 부담스러울 수 있습니다. 일부 동네에서는 도보 이동이 가능하지만, 전체적인 경험은 특정 지역과 계절에 따라 달라질 수 있습니다.

산안토니오에는 자전거 도로와 차선이 많이 설치되어 있어 자전거를 이용해 도시를 편리하게 둘러볼 수 있습니다. 도시의 자전거 네트워크 계획(Bike Network Plan)은 안전과 연결성을 개선하여 이웃과 비즈니스 지구, 레크리에이션 지역을 연결하는 것을 목표로 합니다. 하워드 피크 그린웨이 트레일 네트워크는 자전거 이용자에게 경치 좋은 경로를 제공합니다. 날씨가 따뜻할 수 있지만 인프라가 구축되어 있어 자전거를 편안하게 이용할 수 있습니다.

주로 버스 서비스로 운행되는 샌안토니오의 대중교통 시스템을 이용하면 저렴하게 도시를 이동할 수 있습니다. 그러나 인프라가 차량 위주에 더 가깝기 때문에 대기 시간이 길고 심야 서비스에 제한이 있는 등의 문제가 발생합니다. 버스는 특정 지역을 효율적으로 연결할 수 있지만, 여러 번 환승해야 하므로 이동 시간이 크게 늘어날 수 있습니다. 도시의 광활한 배치와 부족한 대중교통 시스템으로 인해 많은 사람들이 운전을 더욱 편리하게 선택하고 있습니다. 그러나 차량을 이용할 수 없는 사람들에게 대중교통은 여전히 필수적입니다.