San Rafael offre aree pedonali, in particolare nel centro e nei quartieri residenziali, dove i marciapiedi e le infrastrutture pedonali sono ben mantenute. La struttura compatta della città in alcune zone rende la passeggiata un modo comodo per raggiungere negozi, ristoranti e servizi locali. Tuttavia, alcune parti di San Rafael sono caratterizzate da un terreno collinare, che potrebbe rappresentare una sfida per le passeggiate più lunghe. Il clima mite per gran parte dell'anno è generalmente favorevole per gli spostamenti a piedi, anche se le distanze tra i quartieri e alcune destinazioni potrebbero richiedere opzioni di trasporto alternative per comodità.

Andare in bici a San Rafael presenta sia opportunità che sfide, con piste ciclabili e percorsi multiuso che collegano varie aree e rendono alcune destinazioni accessibili in bicicletta. Il ponte Richmond-San Rafael comprende una pista ciclabile, che fornisce un collegamento importante per i ciclisti. Tuttavia, il territorio collinare della città e alcune aree con infrastrutture per bici limitate possono rappresentare una sfida per alcuni utenti. Le condizioni meteorologiche sono generalmente favorevoli per andare in bici, ma le distanze tra le destinazioni possono variare, quindi ti consigliamo di pianificare i percorsi in anticipo.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

È disponibile un servizio di traghetti vicino a San Rafael dalla vicina Larkspur a San Francisco, che offre un'opzione di trasporto pratica e panoramica. La corsa in traghetto richiede in genere circa 35 minuti, offrendo un modo efficiente per viaggiare. I traghetti sono adatti a pedoni, bici e auto, il che li rende accessibili per varie esigenze. Le partenze sono programmate regolarmente, anche se le frequenze specifiche dipendono dall'ora del giorno e dalla settimana. Sebbene i traghetti forniscano un comodo collegamento con San Francisco, potrebbero non servire direttamente tutte le aree all'interno di San Rafael, quindi potrebbe essere necessario combinare il viaggio in traghetto con altre modalità di trasporto.