San Carlos offre un mix di aree pedonali, in particolare nel suo quartiere centrale, dove i marciapiedi e le strade pedonali consentono di esplorare facilmente negozi, ristoranti e servizi locali. Tuttavia, la città nel complesso è più orientata alle auto, con alcune aree residenziali e commerciali distribuite, il che rende meno pratiche le passeggiate più lunghe. Il clima mite nella regione è generalmente favorevole per camminare, ma la mancanza di ampie infrastrutture pedonali in alcune parti può limitare la comodità. Per distanze più brevi o passeggiate nel tempo libero, camminare può essere un'opzione piacevole, soprattutto in zone ben tenute come Laurel Street.

Andare in bicicletta a San Carlos è facilitato dalla disposizione relativamente compatta della città e dalle strade accessibili. In alcune zone sono presenti piste ciclabili e percorsi dedicati, che rendono più semplice spostarsi in bicicletta. Il terreno è generalmente adatto alla maggior parte dei ciclisti, anche se in alcune aree possono esserci lievi pendenze. Il clima è solitamente favorevole per andare in bicicletta, con condizioni confortevoli per le attività all'aperto. Sebbene la bicicletta possa essere un modo pratico per spostarsi, la disponibilità e la qualità delle infrastrutture ciclabili possono variare a seconda del percorso o della destinazione specifica.

Il trasporto pubblico a San Carlos si basa principalmente sul servizio Caltrain, che collega la città alle aree vicine come San Francisco e San Jose. Le linee di autobus locali offrono inoltre accesso alle principali destinazioni all’interno e nei dintorni della città. Le infrastrutture facilitano gli spostamenti verso i centri vicini, ma le dimensioni compatte di San Carlos fanno sì che alcune zone siano più facilmente raggiungibili a piedi o in bicicletta. Il trasporto pubblico rappresenta una soluzione pratica per chi si sposta verso destinazioni regionali, anche se la sua comodità per gli spostamenti locali dipende dai percorsi e dagli orari specifici.