Tampa kellemes sétalehetőséget kínál, különösen a festői Riverwalk mentén, amely összeköti a belváros különböző látnivalóit. A város infrastruktúrája támogatja a gyalogosokat jól karbantartott sétányokkal, bár a szubtrópusi éghajlat a forró és párás hónapokban kevésbé teszi kényelmessé a sétát. Bár sok belvárosi célpont gyalogosan is elérhető, a város kiterjedtsége miatt hosszabb távokra nem mindig a séta a legpraktikusabb megoldás.

A biciklizés Tampa városában kényelmes módja lehet a város felfedezésének, köszönhetően a folyamatosan bővülő kerékpárutaknak és ösvényeknek. Az East West Green Spine Cycle Track összeköti a fontosabb városrészeket, például North Hyde Parkot és Ybor Cityt, biztonságos útvonalat biztosítva a kerékpárosoknak. Tampa sík terepe megkönnyíti a biciklizést, bár a forró és párás időjárás nyáron kihívást jelenthet. A város kerékpártárolókat és bérlési lehetőségeket is kínál, ezzel támogatva a biciklizést, mint praktikus közlekedési formát.

A városban számos tömegközlekedési lehetőség áll a lakosok és a látogatók rendelkezésére, amelyek megkönnyítik a közlekedést. A buszhálózat kiterjedt, az útvonalak sok városrészt és fontos célpontot összekapcsolnak. A villamosok hangulatos módot kínálnak bizonyos területek felfedezésére, míg a SunRunner szolgáltatás gyors és gyakori összeköttetést biztosít a belváros és a strandok között. Ugyanakkor a város nagy kiterjedése és a forró időjárás kevésbé teszi vonzóvá a gyaloglást a megállókig. Összességében a tömegközlekedés kényelmes választás lehet azok számára, akik szeretnék elkerülni az autózást, különösen a jól ellátott területeken.

Tampa városában a kompok, különösen a Cross-Bay Ferry festői és torlódásmentes utat kínálnak Tampa belvárosa és Szentpétervár között. A komp októbertől májusig közlekedik, és hétvégenként már délelőtt 10 órakor indul, és késő estig közlekedik. Gyalogos- és kerékpárosbarát, lehetővé téve az utasok számára, hogy kerékpárt vihessenek a fedélzetre. Az út körülbelül 50 percet vesz igénybe, és kellemes alternatíva a közúti utazás helyett. Bár a komp nagyszerű lehetőség a forgalom elkerülésére, előfordulhat, hogy a menetrendje és az útvonalai nem fednek le minden úti célt, ezért bizonyos utakhoz a legjobb az öböl túloldalán.