Oakland kompakt városrészei és sűrű utcahálózata miatt a gyaloglás praktikus lehetőség a közlekedésre. A város enyhe éghajlata egész évben kedvez a gyaloglásnak, így a lakosok és a látogatók kényelmesen fedezhetik fel a környéket gyalogosan. Sok terület könnyen megközelíthető, a lakó-, kereskedelmi és szabadidős helyszínek keveredése pedig rövid sétatávolságon belül található. Ugyanakkor a város változatos domborzata, beleértve néhány dombos részt is, kihívást jelenthet azok számára, akik kevésbé szeretnek emelkedőket megmászni. Összességében a gyaloglás kényelmes módja Oakland felfedezésének, különösen rövidebb utak esetén.

Oaklandban a kerékpározás praktikus közlekedési mód, köszönhetően a város különböző részeit összekötő kerékpársávoknak és -utaknak. A terep többnyire sík, ami megkönnyíti a biciklisek számára a közlekedést. A város fejlesztette a kerékpáros infrastruktúrát, amely magában foglalja a kijelölt kerékpársávokat és a kerékpártárolókat is. Az enyhe éghajlat egész évben kedvező feltételeket biztosít a biciklizéshez. Emellett bizonyos alkalmazásokon keresztül elérhetőek a közösségi kerékpár-megosztási lehetőségek is, amelyek rugalmas megoldást kínálnak rövid utakhoz.

Oaklandben a kompok kényelmes közlekedési módot kínálnak, különösen a gyalogosok és a kerékpárosok számára. Az Oakland Alameda Water Shuttle a hét hat napján, keddtől vasárnapig közlekedik, és ingyenes. Ez köti össze az Alameda Landing repülőtér és az oaklandi Jack London Square között, ahol akár 31 utas és 14 kerékpár is elfér. A járat naponta 12–15 órát közlekedik, így megbízható lehetőség a rövidebb utakhoz a torkolat mentén. Bár a kompok gyalogos- és kerékpárosbarátok, autók nem tudnak beszállni. Az infrastruktúra megkönnyíti a beszállást, és a szolgáltatás kerekesszékesek számára is használható.