पिट्सबर्ग की अनूठी स्थलाकृति, इसकी खड़ी पहाड़ियों और कई पुलों की विशेषता है, जो परिवहन के साधन के रूप में चलने पर विचार करने वालों के लिए अवसर और चुनौतियाँ दोनों प्रस्तुत करती है। जहाँ कई इलाकों में पैदल चलने लायक जगह हैं, जहाँ आसानी से पहुँचा जा सकता है, वहीं शहर के पहाड़ी इलाकों में कुछ इलाकों में पैदल चलना ज़्यादा मुश्किल हो सकता है। बुनियादी ढांचा शहर के कई हिस्सों में पैदल चलने वालों की आवाजाही का समर्थन करता है, लेकिन अलग-अलग ऊंचाई के कारण वैकल्पिक परिवहन विधियों को चुनने के लिए कुछ लोगों की आवश्यकता हो सकती है। मौसम की स्थिति, खासकर सर्दियों में, चलने की सुविधा पर भी असर पड़ सकता है। कुल मिलाकर, कई क्षेत्रों में पैदल चलना संभव है, लेकिन विशिष्ट आस-पड़ोस और स्थितियों पर विचार करना आवश्यक है।

पिट्सबर्ग में साइकिल लेन और रास्तों का बढ़ता नेटवर्क है, जिससे साइकिल चलाना घूमने का एक व्यावहारिक तरीका बन जाता है। शहर की Bike(+) योजना का उद्देश्य साइकिल चालकों के लिए एक सुरक्षित और जुड़ा हुआ नेटवर्क बनाना है, जिससे किराना स्टोर और पार्क जैसी रोज़मर्रा की ज़रूरतों तक आसानी से पहुँचा जा सके। पहाड़ी इलाका चुनौतीपूर्ण हो सकता है, लेकिन पैडल-असिस्ट साइकिलें इसे आसान बना देती हैं। मौसम बदल सकता है, इसलिए बारिश या बर्फ के लिए तैयार रहना ज़रूरी है। छोटी दूरी के लिए साइकिल चलाना एक अच्छा विकल्प है, जिससे ट्रैफिक और प्रदूषण कम करने में मदद मिलती है।

शहर में कई तरह के सार्वजनिक परिवहन विकल्प मौजूद हैं, जो शहर में घूमने-फिरने को सुविधाजनक बनाते हैं। बस और लाइट रेल सिस्टम कई क्षेत्रों को कवर करते हैं, जो प्रमुख गंतव्यों तक पहुँच प्रदान करते हैं। लाइट रेल, जिसे स्थानीय रूप से "T" के नाम से जाना जाता है, डाउनटाउन और आस-पास के इलाकों तक पहुँचने के लिए एक लोकप्रिय विकल्प है। बसें व्यापक रूप से उपलब्ध हैं और उपनगरों सहित शहर के विभिन्न हिस्सों से जुड़ती हैं। पिट्सबर्ग का पहाड़ी इलाका कभी-कभी यात्रा के समय को प्रभावित कर सकता है, लेकिन सार्वजनिक ट्रांज़िट सिस्टम आम तौर पर भरोसेमंद होता है। मौसम की स्थिति, जैसे कि बर्फ़, कभी-कभी सेवा को प्रभावित कर सकती है, लेकिन कुल मिलाकर, शहर में घूमने के लिए सार्वजनिक ट्रांज़िट एक व्यावहारिक विकल्प है।

पिट्सबर्ग में फ़ेरी का इस्तेमाल मुख्य रूप से नियमित परिवहन के बजाय खास इवेंट के लिए किया जाता है। गेटवे क्लिपर पीएनसी पार्क और एक्रिज़र स्टेडियम जैसी जगहों पर प्रमुख स्पोर्ट्स गेम्स और कॉन्सर्ट के लिए शटल सेवाएँ देता है। ये शटल इवेंट के दिनों में काम करती हैं, जो इवेंट से कुछ घंटे पहले शुरू होती हैं और इवेंट के तुरंत बाद खत्म हो जाती हैं। यह सेवा पैदल चलने वालों के अनुकूल है, लेकिन कार या बाइक के लिए नहीं बनाई गई है। हालाँकि फ़ेरी एक खूबसूरत और मज़ेदार राइड देती हैं, लेकिन सीमित रूट और शेड्यूल की वजह से ये रोज़मर्रा के परिवहन का मुख्य साधन नहीं हैं।