बहादुरगढ़ में पैदल चलना कम दूरी के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हो सकता है, खासकर उन इलाकों में जहाँ अच्छी तरह से बनाए हुए रास्ते और पैदल चलने के रास्ते हैं। शहर का बुनियादी ढांचा केंद्रीय स्थानों में पहुँच का समर्थन करता है, जिससे पैदल चलना आसान हो जाता है। हालाँकि, चलने की व्यवहार्यता मौसम के आधार पर अलग-अलग हो सकती है, क्योंकि गर्मियाँ काफी गर्म हो सकती हैं, जिससे संभावित रूप से लंबी पैदल यात्रा असहज हो सकती है। इसके अलावा, शहर के फैले हुए स्वरूप और कुछ हिस्सों में पैदल चलने वालों के अनुकूल क्षेत्र सीमित होने के कारण कुछ क्षेत्रों में सावधानीपूर्वक योजना बनाने की आवश्यकता हो सकती है। कुल मिलाकर, पैदल चलना आस-पास के डेस्टिनेशन तक पहुँचने के लिए उपयुक्त है, लेकिन हो सकता है कि यह ज़्यादा दूरी तय करने के लिए आदर्श न हो।

बहादुरगढ़ में साइकिल चलाना कम दूरी के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हो सकता है, क्योंकि शहर में शहरी और औद्योगिक क्षेत्रों का मिश्रण है, जहाँ ट्रैफ़िक की स्थिति सामान्य है। हालाँकि, समर्पित साइकलिंग इन्फ्रास्ट्रक्चर सीमित है, जिसके लिए साइकिल चालकों को मोटर चालित वाहनों के साथ सड़कें साझा करने की आवश्यकता हो सकती है। अपेक्षाकृत समतल इलाका बाइकिंग को प्रबंधनीय बनाता है, लेकिन विशिष्ट बाइक लेन की कमी सुरक्षा और सुविधा के लिए चुनौतियाँ खड़ी कर सकती है। जो लोग साइकिल चलाने पर विचार कर रहे हैं, उनके लिए यह ज़रूरी है कि वे सावधानी से रास्तों की योजना बनाएँ और ज़्यादा ट्रैफ़िक वाले इलाकों में सतर्क रहें।

बहादुरगढ़ में सार्वजनिक परिवहन में मुख्य रूप से बस सेवाएँ शामिल हैं, जिसमें सार्वजनिक और निजी दोनों ऑपरेटर आस-पास के शहरों और कस्बों के लिए कनेक्टिविटी प्रदान करते हैं। गुड़गांव, फरीदाबाद और अन्य क्षेत्रों जैसे गंतव्यों के लिए कई दैनिक मार्गों के साथ, ये बसें यात्रा करने का एक किफ़ायती तरीका प्रदान करती हैं। वैसे तो बसें अलग-अलग जगहों तक पहुँचने के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हैं, लेकिन यात्रा की आसानी विशिष्ट मार्ग और शेड्यूल पर निर्भर हो सकती है। शहर का बुनियादी ढांचा इन सेवाओं का समर्थन करता है, लेकिन यात्रियों को बसों की उपलब्धता और इसमें शामिल दूरी के अनुसार अपनी ट्रिप की योजना बनानी चाहिए।