बहादुरगढ़ में पैदल चलना छोटी दूरी के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हो सकता है, खासकर उन इलाकों में जहाँ सड़कें और पैदल पथ अच्छी स्थिति में हैं। शहर का बुनियादी ढांचा केंद्रीय स्थानों में पहुँच को आसान बनाता है, जिससे पैदल चलना सुविधाजनक हो जाता है। हालांकि, मौसम के अनुसार पैदल चलने की सुविधा बदल सकती है, क्योंकि गर्मियों में काफी गर्मी पड़ती है, जिससे लंबी दूरी पैदल तय करना असुविधाजनक हो सकता है। इसके अलावा, शहर के फैलाव और कुछ हिस्सों में सीमित पैदल-पथ के कारण कुछ क्षेत्रों में सावधानीपूर्वक योजना बनानी पड़ सकती है। कुल मिलाकर, पैदल चलना पास के गंतव्यों तक पहुँचने के लिए उपयुक्त है, लेकिन लंबी दूरी तय करने के लिए यह सबसे अच्छा विकल्प नहीं है।

बहादुरगढ़ में साइकिल चलाना कम दूरी के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हो सकता है, क्योंकि शहर में शहरी और औद्योगिक क्षेत्रों का मिश्रण है, जहाँ ट्रैफ़िक की स्थिति सामान्य है। हालाँकि, समर्पित साइकलिंग इन्फ्रास्ट्रक्चर सीमित है, जिसके लिए साइकिल चालकों को मोटर चालित वाहनों के साथ सड़कें साझा करने की आवश्यकता हो सकती है। अपेक्षाकृत समतल इलाका बाइकिंग को प्रबंधनीय बनाता है, लेकिन विशिष्ट बाइक लेन की कमी सुरक्षा और सुविधा के लिए चुनौतियाँ खड़ी कर सकती है। जो लोग साइकिल चलाने पर विचार कर रहे हैं, उनके लिए यह ज़रूरी है कि वे सावधानी से रास्तों की योजना बनाएँ और ज़्यादा ट्रैफ़िक वाले इलाकों में सतर्क रहें।

बहादुरगढ़ में सार्वजनिक परिवहन में मुख्य रूप से बस सेवाएँ शामिल हैं, जिसमें सार्वजनिक और निजी दोनों ऑपरेटर आस-पास के शहरों और कस्बों के लिए कनेक्टिविटी प्रदान करते हैं। गुड़गांव, फरीदाबाद और अन्य क्षेत्रों जैसे गंतव्यों के लिए कई दैनिक मार्गों के साथ, ये बसें यात्रा करने का एक किफ़ायती तरीका प्रदान करती हैं। वैसे तो बसें अलग-अलग जगहों तक पहुँचने के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हैं, लेकिन यात्रा की आसानी विशिष्ट मार्ग और शेड्यूल पर निर्भर हो सकती है। शहर का बुनियादी ढांचा इन सेवाओं का समर्थन करता है, लेकिन यात्रियों को बसों की उपलब्धता और इसमें शामिल दूरी के अनुसार अपनी ट्रिप की योजना बनानी चाहिए।