סטמפורד מציעה סביבה ידידותית להולכי רגל עם רשת של מדרכות ומדרכות שמקלות על ההליכה כאמצעי תחבורה נוח. התשתית של העיר תומכת בגישה נוחה לשכונות ולאזורי מרכז העיר השונים, ומאפשרת להגיע ליעדים רבים ברגל. אף על פי שמזג האוויר עשוי להשתנות, עם חורפים קרים וקיץ חמים, הפריסה הכוללת והנגישות הופכים את ההליכה למרחקים קצרים לבחירה מעשית. עם זאת, בנסיעות ארוכות יותר, אפשרויות תחבורה אחרות עשויות להתאים יותר.

רכיבה על אופניים בסטמפורד, סיינט, יכולה להיות דרך מעשית להתנייד, הודות לשיפורים מתמשכים בתשתיות. העיר שוקדת על שיפור שבילי האופניים ואמצעי הבטיחות, כדי להקל על רוכבי אופניים לנווט. בעוד שבאזורים מסוימים עדיין חסרים שבילי אופניים ייעודיים לאופניים, הנוכחות של חניה לאופניים ותחנות טעינה במקומות מרכזיים כמו מרכז התחבורה של סטמפורד תומכת ברכיבה על אופניים כאפשרות תחבורה. הגודל הקומפקטי יחסית של העיר גם הופך את הרכיבה על אופניים לבחירה נוחה לנסיעות קצרות אל העבודה וממנה.

סטמפורד, קונטיקט מציעה מגוון אפשרויות תחבורה ציבורית שהופכות את ההתניידות ברחבי העיר לנוחה. שירות האוטובוסים המקומי, שמופעל על ידי CTtransit, מחבר בין אזורים מרכזיים, כולל דאונטאון ומרכז התחבורה של סטמפורד. האוטובוסים מצוידים באפשרויות נגישות ויכולים להסיע אופניים, מה שהופך אותם לבחירה גמישה לנוסעים רבים. התשתית בעיר תומכת היטב בשירותים אלו, אם כי קלות הנסיעה עשויה להשתנות בהתאם למסלול וליעד הספציפיים. תחבורה ציבורית היא אפשרות שימושית לניווט בסטמפורד, במיוחד למי שמעוניין להימנע מנהיגה.