דנוור מציעה סביבה ידידותית להולכי רגל עם רשת מחוברת היטב של מדרכות ושבילים, מה שהופך את ההליכה לאפשרות מעשית להתניידות בעיר. התשתית העירונית תומכת בשבילי הליכה בטוחים ונגישים, אם כי לעיתים הביקוש לשיפורים עולה על התקציב הזמין. מזג האוויר עשוי להיות משתנה, עם חורפים קרים וקייצים חמים, אך באזורים רבים ניתן להתנייד בקלות ברגל. מרכז העיר הקומפקטי והפארקים הרבים משפרים את חוויית ההליכה, אם כי מרחקים ארוכים יותר בין שכונות מסוימות עשויים לדרוש תחבורה חלופית. בסך הכול, הליכה היא דרך נוחה לחקור חלקים רבים מדנוור.

רכיבה על אופניים בדנבר היא דרך מעשית להתנייד, הודות לרשת הרחבה של 480 מיילים של שבילי אופניים ושבילים מחוץ לרחוב. העיר מציעה מגוון שבילים, כולל שבילים מוגנים ומסלולי אופניים שכונתיים, מה שמקל ובטוח יותר על רוכבי האופניים. התשתית של דנבר תומכת ברכיבה על אופניים כבחירה בריאה וחסכונית לנסיעה, עם אזורים רבים נגישים תוך נסיעה קצרה. אף על פי שמזג האוויר עשוי להשתנות, המחויבות של העיר לספק מסלולי אופניים בטוחים ומקושרים משפרת את חוויית הרכיבה, והופכת אותה לאפשרות נוחה לתושבים ולמבקרים רבים.

העיר מציעה מערכת תחבורה ציבורית מקיפה הכוללת למעלה מ-100 קווי אוטובוס ו-10 קווי רכבת, מה שמקל על ההתמצאות בעיר. מחוז התחבורה האזורי (RTD) מספק גישה נוחה לאזורים שונים במטרופולין, עם שירותים כמו אוטובוסים ורכבת קלה. התשתית תומכת בנסיעה יעילה, אם כי תנאי מזג האוויר עשויים לעיתים להשפיע על לוחות הזמנים של התחבורה. בסך הכול, התחבורה הציבורית היא אפשרות פרקטית להתניידות בדנוור, עם מתקני Park-n-Ride רבים המשפרים את הנגישות.