Explorer São Luís à pied peut être une expérience agréable, en particulier dans le centre historique, où les rues étroites et l’architecture coloniale créent un environnement favorable aux piétons. Toutefois, l’infrastructure de la ville est inégale et certains quartiers peuvent manquer de trottoirs ou d’aménagements piétons adéquats. De plus, le climat tropical, avec des températures élevées et des pluies occasionnelles, peut rendre la marche moins confortable par moments. Si les courtes distances dans les zones centrales se parcourent facilement à pied, les trajets plus longs peuvent nécessiter un autre moyen de transport en raison de la configuration et de l’étendue de la ville.

Faire du vélo à São Luís peut s’avérer difficile en raison d’une infrastructure cyclable dédiée limitée et de la configuration de la ville. Même si certains secteurs sont accessibles à vélo, le manque de pistes et de voies cyclables étendues peut rendre les déplacements en ville moins pratiques pour les cyclistes. De plus, les distances et le relief de la ville ne sont pas toujours idéaux pour le vélo. Les personnes qui envisagent de se déplacer à vélo devraient planifier soigneusement leurs itinéraires et évaluer les conditions locales afin d’assurer leur sécurité et de faciliter leurs trajets.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Les ferries offrent un moyen pratique de voyager entre São Luís et des destinations proches comme Alcântara. Ces services accueillent généralement les piétons et peuvent autoriser les vélos, bien que le transport de véhicules soit moins courant. Les traversées sont généralement fréquentes, avec des liaisons comme São Luís–Alcântara qui prennent environ 1-2 heures selon les conditions. Les ferries donnent accès à des zones potentiellement plus difficiles d'accès par la route, mais la météo et les infrastructures peuvent parfois perturber les horaires. Ce mode de transport est particulièrement utile pour explorer efficacement les îles et les zones côtières voisines.