Roanoke comporte plusieurs zones piétonnières, en particulier dans son centre-ville, où les trottoirs et les équipements adaptés aux piétons sont plus élaborés. Cependant, la disposition de la ville et la géolocalisation environnante, y compris la proximité avec les Monts Blue Ride, peuvent rendre la marche moins pratique dans certaines zones en raison du terrain vallonné et des distances plus longues entre les destinations. Bien que les conditions météorologiques soient variées, les saisons clémentes peuvent rendre la marche plus agréable. Dans l'ensemble, la marche est une option raisonnable pour de courts trajets dans des zones centrales, mais ce n'est pas le choix le plus pratique pour rejoindre des endroits plus éloignés.

Faire du vélo à Roanoke présente à la fois des atouts et des difficultés. La ville dispose de certaines infrastructures favorables aux cyclistes, notamment des pistes cyclables dédiées et des voies partagées, ce qui peut rendre certains secteurs accessibles aux cyclistes. Cependant, le relief vallonné de la région et les distances variables entre les destinations peuvent constituer un défi pour certains cyclistes. Par ailleurs, la présence de supports à vélos dans de nombreux endroits favorise l’usage du vélo comme moyen de transport. Les cyclistes devraient tenir compte de leur aisance avec les côtes et la circulation lorsqu’ils décident de se déplacer à vélo à Roanoke.

Les transports en commun à Roanoke sont assurés par Valley Metro, qui comprend des services de bus à itinéraires fixes et des options spécialisées pour les personnes en situation de handicap. Le Star Line Trolley assure un service offert reliant des zones clés comme le centre-ville et le Carilion Roanoke Memorial Hospital. Bien que les bus et les navettes desservent plusieurs destinations importantes, l’infrastructure et la configuration de la ville peuvent nécessiter un peu de planification pour des déplacements efficaces. Les porte-vélos sur les bus offrent plus de flexibilité pour associer le vélo aux transports en commun. Les transports en commun peuvent être un choix pratique pour certains trajets, mais des facteurs comme la distance et la connectivité doivent être pris en compte lors de la planification des trajets.