Faro est une ville compacte au centre historique bien préservé, ce qui en fait une excellente destination à explorer à pied. De nombreuses attractions majeures, comme la vieille ville, la marina et les marchés locaux, se trouvent à proximité les unes des autres, reliées par des rues adaptées aux piétons. Le relief plat et le climat doux, surtout en dehors des mois d’été de haute saison, offrent une expérience de promenade agréable. Cependant, pendant les mois les plus chauds, la chaleur peut rendre la marche moins confortable sur de longues périodes ; il est donc conseillé de rester bien hydraté et de prévoir des pauses. Dans l’ensemble, marcher est un moyen pratique et agréable de se déplacer dans les quartiers centraux de Faro.

Le vélo est une autre façon de découvrir Faro et ses environs. La région dispose de quelques pistes et voies cyclables, mais la qualité et l’étendue des infrastructures peuvent varier. Le relief relativement plat de Faro rend le vélo accessible à la plupart des cyclistes, et les distances entre les principaux points d’intérêt sont généralement raisonnables. La météo est souvent propice au vélo, avec des conditions clémentes favorables aux activités de plein air. Cependant, les cyclistes doivent rester vigilants face à la circulation dans les zones les plus fréquentées et planifier leurs itinéraires en conséquence afin de garantir une expérience sûre et agréable.

Les transports en commun à Faro sont une option fiable pour se déplacer dans la ville et les environs. Les bus constituent le principal mode de transport en commun, avec des lignes reliant des points clés tels que le centre-ville, l'aéroport et les villes voisines. L'infrastructure permet des horaires réguliers, et la taille compacte de Faro fait que de nombreuses destinations sont facilement accessibles. Bien que le climat chaud de la région soit généralement favorable à l'attente aux arrêts de bus, les voyageurs doivent tenir compte des fortes chaleurs au plus fort de l'été. Les transports en commun sont une option pratique pour explorer Faro sans avoir besoin d'une voiture.

Les ferries au départ de Faro offrent une vue d'ensemble pour explorer la région, en particulier pour accéder aux îles deRia Formulairesa. Ces ferries sont adaptées aux piétons et permettent souvent de transporter des vélos, mais elles ne sont pas conçues pour les voitures. Les itinéraires relient généralement l'aéroport international de Faro aux îles proches comme Ilha Déserta et Ilha da Colatra, pour des durées allant de 20 à 45 minutes selon la destination. Les horaires varient selon la saison, les départs étant plus fréquents en été. Même si les ferries sont une option agréable, le fait de dépendre des conditions météorologiques et des destinations limitées peut les rendre moins pratiques pour les trajets domicile-travail quotidiens.