Aurora offre plusieurs zones propices à la marche, en particulier dans son centre-ville et près de la **Fox River, où les trottoirs et les équipements adaptés aux piétons sont plus fréquents. Cependant, la disposition en banlieue de la ville signifie que certaines destinations peuvent être plus éloignées, ce qui rend la marche moins pratique pour les longs trajets. Les saisons, y compris les hivers froids et les étés chauds, peuvent également avoir une incidence sur le confort de la marche. Bien que certains quartiers et trajets offrent une expérience de marche agréable, la faisabilité globale de la marche comme moyen de transport principal dépend de la zone spécifique et de la distance jusqu'à votre destination.

Faire du vélo à Aurora offre de nombreuses possibilités, et plusieurs pistes cyclables sont disponibles pour les passagers. Les itinéraires favoris de la ville (Fox River) et les trajets de Virgil Gillman proposent des trajets agréables et pavés qui relient les différentes parties de la ville et les zones avoisinantes. Ils sont donc parfaits pour les trajets domicile-travail et les trajets domicile-travail. Le centre-ville d'Aaurare dispose de pistes cyclables dédiées, ce qui peut faciliter la navigation dans la zone. Cependant, la facilité d'utilisation du vélo peut dépendre d'itinéraires et de distances spécifiques, car certaines zones peuvent ne pas disposer de grandes économies. Les passagers doivent également tenir compte des conditions météorologiques, car elles peuvent avoir une incidence sur le confort et la sécurité du vélo.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.