Marcher à Waco peut être une façon agréable d'explorer certains endroits, en particulier le centre-ville et des sites touristiques comme le bord de l'eau. La ville dispose de zones adaptées aux piétons avec des trottoirs et des voies, ce qui permet de se déplacer à pied dans ces zones. Cependant, la propagation de la chaleur à Waco et au Texas, en particulier en été, peut rendre la marche moins pratique sur de longues distances ou lors de pics de température. Pour des trajets plus courts ou des promenades, la marche est une option pratique, mais pour une découverte plus approfondie, d'autres moyens de transport peuvent être plus adaptés.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

À Waco, les transports en commun sont disponibles grâce à son système de transport, qui comprend des itinéraires de bus fixes et une navette pour le centre-ville. Les bus desservent des zones clés telles que les universités, les centres commerciaux et les quartiers, ce qui permet de rejoindre de nombreuses destinations. Un service de navette circule dans les zones du centre-ville et de LaSalle, offrant un accès pratique aux boutiques et aux restaurants. Bien que les transports en commun soient disponibles, l'étendue de la ville et la nécessité de disposer de correspondances peuvent nuire à la commodité de certains trajets. De plus, les conditions météorologiques peuvent avoir une incidence sur votre confort lorsque vous attendez les bus ou marchez jusqu'aux arrêts.