Faro est une ville compacte avec un centre historique bien préservé, ce qui en fait une excellente destination à explorer à pied. De nombreuses attractions clés, comme la vieille ville, la marina et les marchés locaux, se trouvent à proximité les unes des autres et sont reliées par des rues conviviales pour les piétons. Le terrain plat et le climat doux, surtout en dehors de la haute saison estivale, contribuent à rendre la marche agréable. Cependant, durant les mois plus chauds, la chaleur peut rendre la marche moins confortable sur de longues périodes; il est donc recommandé de rester bien hydraté et de prévoir des pauses. Dans l’ensemble, se déplacer à pied est une façon pratique et agréable de parcourir les secteurs centraux de Faro.

Le vélo est une autre façon de découvrir Faro et ses environs. La région compte des pistes cyclables et des sentiers, mais la qualité et l’étendue du réseau peuvent varier. Le relief relativement plat de Faro rend le vélo accessible à la plupart des cyclistes, et les distances entre les principaux points d’intérêt sont généralement raisonnables. La météo est souvent propice au vélo, avec des conditions douces favorables aux activités de plein air. Cependant, les cyclistes devraient être attentifs à la circulation dans les secteurs plus achalandés et planifier leurs itinéraires en conséquence afin de vivre une expérience agréable et sécuritaire.

Le transport en commun à Faro est une option fiable pour se déplacer dans la ville et les environs. Les autobus constituent le principal mode de transport en commun, avec des lignes reliant des lieux clés comme le centre-ville, l’aéroport et les villes avoisinantes. L’infrastructure permet des horaires réguliers, et la taille compacte de Faro fait en sorte que de nombreuses destinations sont facilement accessibles. Même si le climat chaud de la région est généralement agréable lorsqu’on attend aux arrêts d’autobus, les voyageurs devraient tenir compte de la chaleur potentielle pendant les mois d’été les plus chauds. Le transport en commun est une option pratique pour explorer Faro sans avoir besoin d’une voiture.

Les fers au départ de Faro offrent un moyen attrayant d'explorer la région, en particulier pour se rendre aux iles de prête à prendre le chemin du. Ces fers sont adaptés aux piétons et acceptent souvent les vélos, mais ils ne sont pas conçus pour les voitures. Les itinéraires permettent généralement de rejoindre les iles à proximité comme Ilha Déserta et Ilha da Culutra, avec des durées de trajet allant de 20 à 45 minutes selon la destination. Les horaires varient selon la saison, avec des départs plus fréquents en été. Bien que les fers soient une option agréable, le fait de dépendre des conditions météorologiques et du nombre de destinations limités peut les rendre moins pratiques pour les trajets domicile-travail quotidiens.