Denver offre un environnement favorable aux piétons, avec un réseau bien maillé de trottoirs et de sentiers, ce qui fait de la marche une option pratique pour se déplacer. Les infrastructures de la ville offrent des cheminements piétons sûrs et accessibles, bien que la demande d'améliorations dépasse parfois les financements disponibles. Si la météo peut être changeante, avec des hivers froids et des étés chauds, de nombreuses zones se parcourent facilement à pied. Le centre-ville compact et les nombreux parcs améliorent l'expérience de la marche, mais les distances plus longues entre certains quartiers peuvent nécessiter un autre mode de transport. Dans l'ensemble, la marche est un moyen pratique d'explorer de nombreux secteurs de Denver.

Faire du vélo dans la ville de Denver est un moyen pratique de se déplacer grâce à son vaste réseau de 480 miles de pistes cyclables dans la rue et de pistes hors rue. La ville offre une variété de voies, y compris des voies réservées et des pistes cyclables de quartier, qui facilitent le trajet et permettent de rouler en toute sécurité avec les cyclistes. L'équipement de Denver permet de proposer des vélos comme une option de transport saine et abordable, dans de nombreuses zones accessibles en un court trajet. Bien que le temps puisse varier, l'engagement de la ville à créer des pistes cyclables sûres et connectées améliore l'expérience des vélos, ce qui en fait une option pratique pour de nombreux habitants et visiteurs.

La ville dispose d'un réseau de transports en commun complet comprenant plus de 100 lignes de bus et 10 lignes de tramway, ce qui facilite les déplacements dans la ville. Le Regional Transportation District (RTD) offre un accès pratique à différentes parties de l'agglomération, grâce à des services tels que les bus et le tramway. L'infrastructure permet des déplacements efficaces, même si les conditions météorologiques peuvent parfois perturber les horaires des transports. Dans l'ensemble, les transports en commun constituent une option pratique pour se déplacer à Denver, et de nombreux parcs relais améliorent l'accessibilité.