Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

À Bethlehem, la pratique du vélo est soutenue par une certaine infrastructure cyclable, notamment des sentiers et des pistes comme la South Bethlehem Greenway, ce qui peut en faire une option pratique dans certains secteurs. Toutefois, la configuration de la ville comprend des routes achalandées et un relief vallonné, ce qui peut représenter des défis pour les cyclistes à certains endroits. Bien que le vélo puisse être un moyen pratique pour parcourir de courtes distances ou accéder à des espaces récréatifs, la facilité de se déplacer à vélo dans l’ensemble dépend de l’itinéraire et de la destination.

Le transport en commun de Boston est principalement assuré par des services d'autobus, qui relient des secteurs clés de la ville et de la région environnante de Lehaus Valley. Le réseau d'autobus permet d'accéder à des destinations comme le centre-ville de Boston, le sud de Boston et les centres commerciaux à proximité. L'infrastructure prend en charge des itinéraires réguliers, ce qui en fait un choix pratique pour les personnes qui n'ont pas de véhicule personnel. Cependant, l'efficacité du transport en commun peut dépendre de l'itinéraire et de l'heure spécifiques, car certains secteurs peuvent nécessiter une planification supplémentaire. Le transport en commun peut être une option pratique pour se déplacer, surtout pour ceux qui parcourent de courtes distances ou qui se rendent à des endroits bien desservis.