Aurora offre un mélange de secteurs propices à la marche, particulièrement dans son centre-ville et près de la rivière Fox, où les trottoirs et les aménagements piétonniers sont plus nombreux. Cependant, la configuration de banlieue de la ville fait en sorte que certaines destinations peuvent être dispersées, ce qui rend la marche moins pratique pour les trajets plus longs. Les conditions saisonnières, y compris des hivers froids et des étés chauds, peuvent aussi influer sur le confort de la marche. Même si certains quartiers et sentiers offrent des expériences de marche agréables, la faisabilité globale de la marche comme principal mode de transport dépend du secteur précis et de la distance jusqu’à votre destination.

Faire du vélo à Aurora offre de nombreuses possibilités, avec plusieurs sentiers et pistes cyclables à la disposition des cyclistes. Le Fox River Trail et le Virgil Gilman Trail proposent des parcours asphaltés pittoresques qui relient divers secteurs de la ville et les environs, ce qui les rend idéaux tant pour les loisirs que pour les déplacements quotidiens. Le centre-ville d'Aurora comprend des pistes cyclables dédiées, ce qui peut faciliter les déplacements dans le secteur. Cependant, la facilité de se déplacer à vélo peut dépendre des itinéraires précis et des distances, car certains secteurs peuvent manquer d'une infrastructure cyclable développée. Les cyclistes devraient aussi tenir compte des conditions météorologiques, car elles peuvent avoir une incidence sur le confort et la sécurité à vélo.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.