Arvada offre une variété de zones piétonnières, particulièrement dans son quartier historique Olde Town, où les rues piétonnières et la conception compacte facilitent l'exploration à pied. Toutefois, d'autres parties de la ville peuvent être moins accessibles en raison de l'aménagement des banlieues et des distances entre les destinations. Les trottoirs et les passages à niveau sont présents dans de nombreuses zones, mais les infrastructures varient et certains quartiers peuvent donner la priorité aux déplacements en voiture. Les conditions météorologiques, comme la pluie en hiver, peuvent également avoir une incidence sur la qualité des piétons. En résumé, la marche à pied peut être une option pratique dans certaines parties d'Arvada, mais ce n'est pas toujours le choix le plus pratique selon l'emplacement et les conditions.

Cycling in Arvada is supported by a network of bike lanes and trails that make it a practical way to get around. The city features popular routes like the Ralston Creek Trail and Van Bibber Creek Trail, which provide scenic and accessible pathways for cyclists. Many areas are connected by dedicated bike lanes, allowing for safer travel. However, the suitability of biking depends on the distance to your destination and the terrain, as some routes may include inclines. The city’s infrastructure supports cycling as a convenient option for commuting or recreation.

Public transit in Arvada is primarily provided through the Regional Transportation District (RTD), which includes commuter rail and bus services. The G Line commuter rail connects Arvada to Denver and other nearby areas, with stations such as Olde Town Arvada providing convenient access. RTD buses also serve the city, offering routes to various destinations. Public transit can be a practical choice for getting around, especially for those traveling to well-connected areas. However, the ease of access may vary depending on the specific location, and walking or additional transit may be required to reach certain spots.