Zug on kompaktin kokoinen ja jalankulkijaystävällinen kaupunki, joten kävely on kätevä tapa tutustua siihen. Historiallisessa vanhassakaupungissa on mukulakivikatuja, ja siellä on helppo liikkua jalan – monet nähtävyydet, kaupat ja ravintolat sijaitsevat lähellä toisiaan. Kaupungin infrastruktuuri tukee jalankulkijoita hyvin hoidetuilla jalkakäytävillä ja suojateillä. Lisäksi kauniit maisemat, kuten näkymät Zug-järvelle, tekevät kävelystä miellyttävää. Sää on yleensä leuto, mutta talvella olosuhteet voivat ajoittain tehdä kävelystä epämukavampaa. Kaiken kaikkiaan lyhyet etäisyydet ja harkittu kaupunkisuunnittelu tekevät kävelystä helpon ja miellyttävän tavan liikkua Zugissa.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa liikkua Zugissa, sillä kaupunki tarjoaa sekä kauniita reittejä että helposti hallittavia etäisyyksiä. Alueella on hyvin hoidettuja pyöräteitä, mikä helpottaa tärkeiden kohteiden saavuttamista. Vaikka Zugia ympäröi mäkinen maasto, monet alueet ovat melko tasaisia, mikä suosii pyöräilyä. Infrastruktuuri tukee pyöräilijöitä erillisillä pyöräteillä, vaikka joillakin reiteillä voi olla kohtalaisia nousuja. Zugin kompaktin koon ansiosta pyöräily on myös tehokas vaihtoehto lyhyemmille matkoille.

Zugin julkinen liikennejärjestelmä on luotettava ja käyttäjäystävällinen, tarjoten käytännöllisen tavan liikkua kaupungissa ja sen lähialueilla. Alueella on hyvät yhteydet bussien ja kevytraidejärjestelmän ansiosta, ja reitit ulottuvat myös lähiseuduille, kuten Ägeriseelle ja Küssnachtiin. Infrastruktuuri mahdollistaa sujuvan matkustamisen yhtenäisen lippujärjestelmän avulla, mikä helpottaa vaihtoja eri kulkumuotojen välillä. Zugin kompaktin koon ja tehokkaan joukkoliikenneverkon ansiosta useimpiin kohteisiin pääsee helposti ilman autoa, sääolosuhteista riippumatta.

Lautat Zug-järvellä tarjoavat luonnonkauniista matkustustapaa, ja ne tarjoavat ensisijaisesti vapaa-aikaa päivittäisten työmatkojen sijaan. Ne ovat jalankulkijoille sopivia, ja niihin mahtuu usein polkupyöriä, vaikka ne eivät tue autoja. Purjehdukset ajoitetaan yleensä säännöllisin väliajoin, ja reitit yhdistävät tärkeitä järvenrantakaupunkeja. Matka-ajat vaihtelevat määränpäästä riippuen, mutta ne ovat yleensä lyhyitä, joten lautat ovat kätevä vaihtoehto lähialueisiin tutustumiseen. Infrastruktuurin ansiosta kyytiin nouseminen on helppoa, ja järven tyyni vesi takaa sujuvan matkustamisen. Lautat eivät kuitenkaan välttämättä sovellu sisämaassa sijaitseviin kohteisiin tai järviliikenteeseen vaikuttaviin epäsuotuisiin sääolosuhteisiin.