Zug, kompakt ve yaya dostu bir şehirdir; bu da yürümeyi, şehri keşfetmek için elverişli bir yol haline getirir. Tarihi eski şehir, Arnavut kaldırımlı sokaklarıyla öne çıkar ve çok sayıda gezilecek yer, mağaza ve restoranın yakın mesafede bulunması sayesinde yürüyerek kolayca dolaşılabilir. Kentin altyapısı, iyi bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleriyle yayaları destekler. Ayrıca, Zug Gölü manzarası dâhil çevredeki doğal güzellikler, yürüyüş deneyimini daha da keyifli kılar. Hava genellikle ılıman olsa da, kış koşulları zaman zaman yürümeyi daha az konforlu hale getirebilir. Genel olarak, kolay kat edilebilen mesafeler ve özenli kentsel tasarım, Zug'da dolaşmak için yürümeyi erişilebilir ve keyifli bir seçenek haline getirir.

Zug'da dolaşmanın bir başka pratik yolu da bisiklete binmektir, çünkü şehir hem manzaralı rotalar hem de kolay kat edilebilir mesafeler sunar. Bölgede iyi bakımlı bisiklet yolları bulunmaktadır; bu da önemli noktalara ulaşmayı kolaylaştırır. Zug tepelik bir araziyle çevrili olsa da birçok bölge nispeten düzdür; bu da bisiklete binmek için elverişlidir. Altyapı, bisikletliler için ayrılmış yollarla destek sağlar; ancak bazı rotalar orta düzeyde tırmanışlar içerebilir. Zug'un kompakt yapısı ayrıca bisikleti kısa mesafeli yolculuklar için verimli bir seçenek haline getirir.

Zug’un toplu taşıma sistemi güvenilir ve kullanıcı dostudur; şehirde ve çevresinde dolaşmak için pratik bir yol sunar. Bölge, otobüsler ve hafif raylı sistem sayesinde iyi şekilde birbirine bağlıdır; hatlar, Ägerisee bölgesi ve Küssnacht gibi yakın yerlere uzanır. Altyapı, birleşik bir bilet sistemiyle sorunsuz yolculuğu destekler ve farklı ulaşım türleri arasındaki aktarmaları kolaylaştırır. Zug’un kompakt yapısı ve verimli toplu taşıma ağı, çeşitli hava koşullarında bile arabaya ihtiyaç duymadan çoğu noktaya ulaşmayı kolaylaştırır.

Zug Gölü’ndeki feribotlar manzaralı bir yolculuk sunar. Bunlar günlük işe gidiş-geliş yolculuklarından çok eğlence amaçlıdır. Yaya dostudurlar ve genellikle bisikletleri kabul eder, ancak arabaları desteklemezler. Deniz yolculukları genellikle düzenli aralıklarla planlanır ve güzergâhlar, göl kenarındaki önemli şehirleri birbirine bağlar. Yolculuk süreleri, varış noktasına göre değişir ancak genellikle kısa sürer, bu da feribotları yakındaki bölgeleri keşfetmek için uygun bir seçenek haline getirir. Altyapısı uçağa binmeyi kolaylaştırır ve gölün sakin suları sorunsuz yolculuk yapılmasını sağlar. Bununla birlikte, feribotlar, iç kesimlerdeki varış noktalarına veya göl navigasyonunu etkileyen olumsuz hava koşullarında ulaşmak için daha az pratik olabilir.