Zug er en kompakt og fotgjengervennlig by, noe som gjør det enkelt å utforske til fots. Den historiske gamlebyen har brosteinsbelagte gater og er lett å navigere til fots, med mange severdigheter, butikker og restauranter i umiddelbar nærhet. Byens infrastruktur legger godt til rette for fotgjengere med velholdte fortau og gangfelt. I tillegg bidrar de naturskjønne omgivelsene, inkludert utsikten over Zugersjøen, til en hyggelig spasertur. Selv om været stort sett er mildt, kan vinterforhold av og til gjøre det mindre behagelig å gå. Alt i alt gjør de overkommelige avstandene og den gjennomtenkte byplanleggingen det enkelt og trivelig å komme seg rundt i Zug til fots.

Sykling er en annen praktisk måte å komme seg rundt i Zug på, ettersom byen byr på en blanding av naturskjønne ruter og overkommelige avstander. Regionen har godt vedlikeholdte sykkelstier, noe som gjør det enklere å komme til viktige steder. Selv om Zug er omgitt av kupert terreng, er mange områder relativt flate, noe som er gunstig for sykling. Infrastrukturen legger til rette for syklister med egne stier, selv om enkelte ruter kan innebære moderate stigninger. Den kompakte størrelsen på Zug gjør også sykling til et effektivt alternativ for kortere turer.

Zugs kollektivtransport er pålitelig og brukervennlig, og gir en praktisk måte å komme seg rundt i byen og områdene rundt. Regionen er godt forbundet med busser og et bybanesystem, med ruter som strekker seg til nærliggende områder som Ägerisee-regionen og Küssnacht. Infrastrukturen legger til rette for sømløs reise med et felles billettsystem, som gjør det enkelt å bytte mellom ulike transportmidler. Den kompakte størrelsen på Zug og det effektive kollektivnettet gjør det lett å komme seg til de fleste destinasjoner uten behov for bil, selv under varierende værforhold.

Ferger på Zug-sjøen er en naturskjønn måte å reise på, først og fremst for fritidspendlinger. De er fotgjengervennlige og har ofte plass til sykler, selv om de ikke støtter biler. Avganger er vanligvis planlagt med jevne mellomrom, med ruter som forbinder viktige byer ved innsjøen. Reisetidene varierer avhengig av destinasjonen, men er generelt korte, noe som gjør ferger til et praktisk alternativ for å utforske nærliggende områder. Infrastrukturen sørger for enkel ombordstigning, og det rolige vannet i innsjøen sørger for problemfri kjøring. Ferger kan imidlertid være mindre praktiske for å nå destinasjoner i innlandet eller ved ugunstige værforhold som påvirker navigasjonen i innsjøen.