Shelton offers a mix of walkable areas, though the feasibility of walking as a primary mode of transportation depends on your location within the town. Some neighborhoods and downtown areas are pedestrian-friendly, featuring sidewalks and crosswalks that support safe walking. However, the town’s suburban layout and spread-out destinations may make walking less practical for accessing certain amenities or services. Weather conditions, particularly during colder months, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for short trips or recreational purposes, other transportation methods may be more suitable for longer distances.

Pyöräily Sheltonissa voi olla haastavaa monilla alueilla rajallisen infrastruktuurin takia. Vaikka eräillä poluilla, kuten Derby-Shelton Riverwalkilla, on luonnonkauniita ja pyöräilijöille sopivia reittejä, suuressa osassa kaupunkia ei ole erityisiä pyöräteitä tai laajoja pyöräilyreittejä. Sheltonin tietyissä osissa mäkinen maasto voi myös vaikeuttaa pyöräilyä etenkin pidemmillä työmatkoilla. Hiljaisemmat kadut ja rauhalliset alueet voivat kuitenkin tarjota mahdollisuuksia lyhyempiin ja rennompiin kyyteihin.

Sheltonin joukkoliikennevaihtoehtoja ovat bussiyhteydet, jotka yhdistävät kaupungin lähialueille. Sheltonin ja Bridgeportin välillä kulkee Greater Bridgeport Transit Route 15 -bussilla, jonka matka-aika on noin 45 minuuttia. Lisäksi Valley Transit palvelee eteläistä Naugatuck Valleyn aluetta, mukaan lukien Shelton. Vaikka näistä vaihtoehdoista voi olla hyötyä tiettyjen määränpäiden saavuttamisessa, reittien saatavuus ja reittitiheys voivat edellyttää suunnittelua. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita, mutta pysähdyspaikkojen väliset etäisyydet ja matka-ajat tulee ottaa huomioon päätettäessä, vastaako joukkoliikenne yksilöllisiä tarpeita.