San Brunossa on kohtuullisen käveltävä ympäristö, jossa on jalkakäytäviä ja jalankulkureittejä monilla alueilla, erityisesti asuinalueiden ja kaupallisten keskusten läheisyydessä. Suhteellisen leuto sää ympäri vuoden tekee kävelystä miellyttävän vaihtoehdon. Kuitenkin kaupungin mäkinen maasto ja joidenkin kohteiden hajanaisuus voivat tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Vaikka kävely voi olla kätevä tapa tutustua paikallisiin puistoihin, kauppoihin ja ruokapaikkoihin, jotkut alueet saattavat tarvita lisäinfrastruktuuria jalankulkuyhteyksien ja turvallisuuden parantamiseksi.

San Brunossa pyöräilyä tukee jonkin verran pyöräilyinfrastruktuuri, kuten pyöräkaistat ja -reitit, vaikka mäkinen maasto tietyillä alueilla voi tuoda haasteita. Kaupungin kompaktin koon ansiosta moniin kohteisiin on mahdollista päästä pyörällä, erityisesti tasaisemmilla alueilla. Pyöräkaistojen saatavuus kuitenkin vaihtelee, ja joillakin teillä liikenne voi vaatia erityistä varovaisuutta. Lauhkea ilmasto tarjoaa yleensä suotuisat pyöräilyolosuhteet ympäri vuoden.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.