San Mateo tarjoaa kohtalaisen kävelykelpoisen ympäristön, erityisesti sen keskusta-alueella, jonka välittömässä läheisyydessä on useita kauppoja, ravintoloita ja palveluita. Useissa osissa kaupunkia on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, joten kävely on kätevä vaihtoehto lyhempiä matkoja. Kävettävyys vaihtelee kuitenkin naapurustoista riippuen, ja joillakin alueilla on vaikeampi liikkua jalan pitkien matkojen tai rajoitettujen jalankulkureittien takia. Alueen leuto sää suosii yleensä kävelyä ympäri vuoden, mutta tietyillä alueilla voi olla tarpeen navigoida huolella liikenteen tai vähemmän kehittyneiden jalankulkureittien takia.

Biking in San Mateo is supported by a mix of infrastructure, including bike lanes and paths, making it possible to navigate parts of the city by bicycle. The terrain is generally manageable, though some areas may include hills that could be challenging for riders. Distances between key destinations are often reasonable for biking, and the city’s infrastructure supports safer travel in certain areas. The mild weather conditions typically provide a comfortable environment for cycling.

San Mateon joukkoliikenne tarjoaa useita vaihtoehtoja alueella liikkumiseen ilman autoa. Kaupunkia liikennöi bussiverkosto, joka yhdistää keskeiset paikat San Mateossa ja sen lähialueilla. Lisäksi nopea junayhteys tarjoaa yhteydet piirikunnan pohjoisosiin, San Franciscoon ja East Bayhin. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto määränpäihin pääsemiseksi, vaikka matkustamisen helppous voi riippua tietystä reitistä ja aikataulusta. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä järjestelmiä, mutta yksilölliset mieltymykset ja matkavaatimukset voivat vaikuttaa niiden soveltuvuuteen.

Lautat eivät ole ensisijainen kulkuväline San Mateossa liikkumiseen. Vaikka alueella liikennöivät lauttapalvelut, kuten San Francisco Bay Ferry, ne yhdistävät ensisijaisesti lähellä olevia kaupunkeja, eivätkä ne ole suoraan integroituja San Mateon paikalliseen liikenneverkkoon. Nämä lautat ovat yleensä jalankulkijoille ja pyöräilijöille sopivia, mutta niihin ei mahdu autoja. Matkan tiheys ja reittien kestot vaihtelevat määränpäästä riippuen, ja lautat sopivat paremmin alueellisiin matkoihin kuin paikallisiin työmatkoihin San Mateossa. Kaupungin infrastruktuuri ja lauttaterminaalien läheisyys voivat tehdä muista kuljetusvaihtoehdoista käytännöllisempiä paikallisissa matkoissa.