Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

Pyöräilyä Royal Oakissa tuetaan pyöräilijöille soveltuvilla ominaisuuksilla, kuten pyöräkaistalla ja tietyillä alueilla jaetuilla tiemerkinnöillä, joiden avulla osissa kaupunkia voi navigoida pyörällä. Monet kohteet ovat kohtuullisen pyöräilymatkan päässä, etenkin keskusta-alueella. Erityisen pyöräinfrastruktuurin saatavuus voi kuitenkin vaihdella reitin mukaan, ja matkustajien tulee huomioida liikenneolosuhteet. Suhteellisen tasainen maasto voi helpottaa pyöräilyä, mutta matkustajien tulee suunnitella reitit huolellisesti turvallisuuden ja mukavuuden varmistamiseksi.

Royal Oakin joukkoliikenne kulkee ensisijaisesti SMART-bussijärjestelmällä, joka yhdistää kaupungin muualle Kaakkois-Michiganin osiin. Tärkeimmille alueille pääsee useiden kaupunkien välisten reittien kautta, ja kaupungissa on henkilökunnallinen lipputoimisto. Julkisen liikenteen linja-autot ovat käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, etenkin lähellä oleviin kohteisiin matkustaville. Sellaiset tekijät kuin kävelyetäisyydet bussipysäkeille ja sääolosuhteet kylminä kuukausina voivat kuitenkin vaikuttaa tämän kulkuvälineen helppouteen.