Guildford tarjoaa miellyttävän kävelykokemuksen, ja sen kompaktin keskustan ansiosta on helppo liikkua jalan. Kaupungin infrastruktuuri tukee jalankulkijoita hyvin hoidetuilla jalkakäytävillä ja määrätyillä kävelyreiteillä. Vaikka maastossa on myös mäkisiä alueita, monet tärkeimmät kohteet ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä, joten kauppoja, ravintoloita ja kulttuurikohteita on helppo käyttää. Sää on yleensä leuto, mutta ajoittain sateet saattavat edellyttää sateenvarjoa. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen vaihtoehto Guildfordiin tutustumiseen, erityisesti niille, jotka nauttivat rauhasta.

Guildford tarjoaa pyöräilyreittejä ja teitä, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua. Kaupungin infrastruktuuriin kuuluu pyöräteitä, jotka auttavat navigoimaan alueella. Mäkinen pinnanmuoto voi kuitenkin olla haastavaa joillekin pyöräilijöille. Sää Guildfordissa on yleensä leuto, mutta sade voi joskus tehdä pyöräilystä vähemmän miellyttävää. Vaikka pyöräily on kätevä vaihtoehto lyhyillä matkoilla, jaettujen pyörävaihtoehtojen saatavuus voi helpottaa pyöräilyä kaupungissa.

Kaupungissa on kattava joukkoliikenneverkosto, joten alueella on kätevä liikkua. Kaupunkiin kulkee useita bussilinjoja, jotka yhdistävät tärkeitä paikkoja, kuten kaupungin keskustaan, yliopistokampuksille ja sairaaloihin. Bussit ovat yleensä esteettömiä, ja monilla reiteillä pääsee pyörätuoleille. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon matkustamisen Guildfordin ja lähialueiden halki, ja palvelut ulottuvat muun muassa Godalmingiin ja Haslemereen. Vaikka sääolosuhteet voivat ajoittain häiritä palveluita, järjestelmä on suunniteltu vastaamaan tällaisiin haasteisiin ja varmistaa luotettavat kulkuvaihtoehdot sekä asukkaille että vierailijoille.