Frisco offers limited walkability in most areas, as the city is designed with a focus on car travel. While some districts, such as Frisco Square, feature pedestrian-friendly layouts with sidewalks and accessible amenities, the majority of the city is spread out, making walking less practical for reaching many destinations. Additionally, the hot Texas weather, especially in summer, can make walking uncomfortable. Sidewalks and crosswalks are present in some areas, but the overall infrastructure prioritizes vehicles, which may limit the convenience of walking as a primary mode of transportation.

Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua Friscossa, etenkin lyhyemmillä matkoilla. Kaupungissa on pyöräilyreittejä ja pyöräteitä, kuten Cottonwood Creek Greenbelt Trail ja muita polkuja, jotka yhdistävät eri kaupunginosia ja puistoja. Joillakin teillä on leveät ajokaistat myös pyöräilijöille. Pyöräilyn kannattavuus voi kuitenkin riippua määränpäiden välisestä etäisyydestä ja pyöräilyyn sopivien reittien saatavuudesta. Kaupungin infrastruktuuri tukee virkistys- ja työmatkapyöräilyä, mutta matkustajien tulee suunnitella reitit huolellisesti saavutettavuuden ja turvallisuuden varmistamiseksi.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.