Kävely Centennialissa Coloradossa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti alueilla, joilla jalankulkuinfrastruktuuri on hyvin kehittynyt. Joillakin kaupunginosilla ja kaupallisilla alueilla on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopivia pohjaratkaisuja, jotka helpottavat jalankulkua. Kaupungin esikaupunkirakenteen vuoksi kohteiden väliset etäisyydet voivat kuitenkin olla merkittäviä, mikä voi rajoittaa kävelyä ensisijaisena kulkuvälineenä. Lisäksi sääolosuhteet voivat etenkin talvikuukausina vaikuttaa jalankulkijoiden mukavuuteen ja saavutettavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely soveltuu parhaiten paikallisiin matkoihin tietyillä alueilla pikemminkin kuin pidempien matkojen ajamiseen kaupungin halki.

Biking around Centennial is supported by a variety of bike paths and trails, making it a reasonable option for getting around by bicycle. The city features a network of bike-friendly routes, including paved trails and shared-use paths, which connect to parks and nearby areas. However, some destinations may require navigating busy roads or longer distances, which could be less convenient for cyclists. The terrain is generally manageable, but the availability of dedicated bike lanes varies. Weather conditions can also impact biking, especially during colder months or inclement weather.

Centennialin julkinen liikenne tapahtuu ensisijaisesti alueellisen liikennejärjestelmän tarjoamien bussi- ja junaliikenteen kautta. Alueella on useita bussilinjoja ja raitiovaunulinjoja, jotka yhdistävät lähikaupunkeihin ja tärkeimpiin kohteisiin. Pysäköi ja kyyti ‐palveluiden avulla työmatkalaisten on helpompi yhdistää ajaminen julkiseen liikenteeseen. Kaupungin ja sitä ympäröivien alueiden hajanaisuus voi kuitenkin edellyttää lisäsuunnittelua tietyillä matkoilla. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto niille, jotka matkustavat hyvien kulkuyhteyksien päässä sijaitseviin paikkoihin, mutta pidemmät etäisyydet tai vähemmän keskeiset alueet voivat olla vähemmän kätevää ilman autoa.