San Francisco ainulaadne topograafia, mida iseloomustavad ikoonilised künkad, pakub nii väljakutseid kui ka hüvesid neile, kes linna jalgsi avastavad. Kõndimine on praktiline viis paljudes linnaosades navigeerimiseks, kuna kõnniteed ja jalakäijasõbralikud teed parandavad juurdepääsetavust. Linna kompaktne planeering võimaldab hõlpsat juurdepääsu paljudele vaatamisväärsustele, kuigi teatud piirkondade järsud kalded võivad nõuda füüsilist pingutust. Pehme kliima toetab üldiselt mugavaid kõndimistingimusi aastaringselt, muutes selle mugavaks liikumiseks. Kuid künklik maastik võib olla vähem atraktiivne neile, kes eelistavad tasasemat jalutuskäiku.

Jalgrattasõit San Franciscos võib olla praktiline viis ringi liikumiseks tänu ulatuslikule jalgrattateede ja -teede võrgustikule. Linna künklik maastik võib mõnes piirkonnas väljakutseid tekitada, kuid paljud marsruudid on mõeldud jalgratturite jaoks. Pehme kliima tagab üldiselt soodsad tingimused rattasõiduks aastaringselt. Lisaks on saadaval jalgratta jagamise võimalused, mis muudavad ratta rentimise lühikesteks sõitudeks lihtsaks. Üldiselt pakub jalgrattasõit paindlikku ja keskkonnasõbralikku viisi linnaga tutvumiseks, kuigi mõned marsruudid võivad nõuda küngaste tõttu lisapingutusi.

Linnas on tugev ühistranspordisüsteem, mis hõlmab busse, kergraudteid ja trolle, muutes selle mugavaks viisiks linnas navigeerimiseks. Muni süsteem, mis hõlmab suurt piirkonda, on hästi hinnatud ja võimaldab juurdepääsu paljudele linnaosadele ja vaatamisväärsustele. Linna infrastruktuur toetab neid transpordivõimalusi, kuigi mõnes piirkonnas võib esineda ummikuid. Ühistransport on praktiline valik liikumiseks, eriti neile, kellel pole isiklikke sõidukeid, kuna see ühendab tõhusalt peamiste sihtkohtadega kogu linnas.

Parvlaevad San Franciscos pakuvad maalilist ja tõhusat viisi üle lahe sõitmiseks. Need on jalakäijate, jalgrataste ja autode sõbralikud, muutes need erinevatele reisijatele kättesaadavaks. Peamised marsruudid, näiteks San Franciscost Sausalitosse või Tiburonisse, võtavad tavaliselt aega umbes 30 minutit. Parvlaevad sõidavad sageli ja päeva jooksul mitu sõitu, pakkudes paindlikkust nii pendelrändajatele kui ka turistidele. Taristu toetab hõlpsat pardaleminekut ja sealt lahkumist ning pehme ilm tagab üldiselt sujuva sõitmise. Parvlaevad on suurepärane võimalus populaarsetesse sihtkohtadesse jõudmiseks, nautides samas kauneid vaateid lahele.