Poughkeepsie pakub jalakäijatele sobivat keskkonda erinevate kõnniteede ja kõnniteedega, mis ühendavad linna peamisi piirkondi. Infrastruktuur toetab kõndimist praktilise transpordivahendina, eriti kesklinnas, kus paljud vaatamisväärsused, kauplused ja söögikohad on lühikese vahemaa kaugusel. Linna planeering ja jalakäijate ohutuse pidev täiustamine muudavad selle ligipääsetavaks ka neile, kes eelistavad avastada jalgsi. Kuid ilmastikutingimused, eriti talvel, võivad kõndimise mugavust ja ohutust mõjutada. Üldiselt on kõndimine mugav valik, eriti lühikeste vahemaade puhul.

Poughkeepsies jalgrattaga sõitmine on praktiline viis linna avastamiseks, tänu kasvavale rattateede ja -radade võrgustikule. Walkway Over the Hudson ja Dutchess Rail Trail pakuvad ratturitele kauneid marsruute, ühendades olulisi piirkondi ilma autota. Linn on teinud edusamme rattataristu parandamisel, muutes kesklinnas ja jõeäärsel alal liikumise lihtsamaks. Siiski tuleb mõnes piirkonnas olla ettevaatlik liikluse või piiratud rattateede tõttu. Kokkuvõttes on jalgrattaga sõitmine mugav võimalus linnas liikumiseks, eriti hea ilmaga.

Linnas on palju ühistranspordi võimalusi, mis muudavad linnas ringi liikumise mugavaks. Kohalik bussisüsteem ühendab olulisi piirkondi, nagu rongijaam, kaubanduskeskused ja haridusasutused. Marsruudid toimivad terve nädala, pakkudes juurdepääsu lähedalasuvatesse linnadesse ja oluliste teenuste juurde. Dial-A-Ride teenus pakub elanikele paindlikkust, eriti linna piires. Kuigi infrastruktuur toetab hõlpsat sõitmist, võivad ilmastikutingimused aeg-ajalt sõiduplaane mõjutada. Üldiselt on ühistransport Poughkeepsie's navigeerimiseks praktiline valik, kuna teenused on mõeldud erinevate sõiduvajaduste rahuldamiseks.