Philadelphia pakub jalakäijatele sobivat keskkonda, mis muudab kõndimise praktiliseks liikumiseks. Linna uhkuseks on hästi arenenud infrastruktuur, kus on palju jalakäijate radu ja ohutuse täiustusi. Paljud linna vaatamisväärsused, sh ajaloolised paigad ja pargid, asuvad üksteisest mugavalt jalutuskäigu kaugusel, mis võimaldab jalgsi avastada. Linna suhteliselt tasane topograafia hõlbustab veelgi kõndimist. Kuid ilmastikutingimused, eriti külmematel kuudel, võivad kõndimise mugavust mõjutada. Üldiselt on kõndimine mugav viis linna elavate piirkondade ja kultuuriliste vaatamisväärsuste kogemiseks.

Jalgrattasõit Philadelphias on praktiline viis linnas navigeerimiseks tänu laienevale jalgrattateede ja -radade võrgustikule. Paljudesse piirkondadesse pääseb jalgrattaga, mistõttu on see mugav valik lühikeste ja keskmiste vahemaade jaoks. Linna tasane maastik toetab paljudes piirkondades hõlpsat jalgrattasõitu, kuigi mõnes piirkonnas võib olla keerulisemaid künkaid. Ilm võib olla erinev, seega on oluline olla valmis vihmaks või palavuseks, mis võib rattasõidu mugavust mõjutada.

Linnas on terviklik ühistranspordisüsteem, mis hõlmab busse, trolle ja piirkondlikke raudteeteenuseid. Neid teenuseid osutab Southeastern Pennsylvania transpordiamet (SEPTA), mis muudab linnas ja selle ümbruses sõitmise mugavaks. Ühistransport on liikumiseks praktiline valik, kuna nende kaudu pääseb paljudesse linnaosadesse ja peamistesse sihtkohtadesse. Linna infrastruktuur toetab lihtsat navigeerimist, kuigi ilmastikutingimused võivad aeg-ajalt sõitmist mõjutada. Üldiselt on ühistransport usaldusväärne viis Philadelphiaga tutvumiseks ilma autota.