Caminar es una manera conveniente de explorar Peekskill, especialmente en el centro de la ciudad, ideal para peatones. La ciudad cuenta con un diseño compacto con una variedad de opciones de restaurantes, tiendas y entretenimiento en las proximidades. Además, la zona ribereña ofrece hermosos senderos para caminar y parques, por lo que es una experiencia agradable para quienes van a pie. Sin embargo, algunas áreas pueden requerir navegar por colinas o distancias más largas, lo que podría ser menos atractivo según las preferencias individuales o la capacidad física. En general, caminar es una opción práctica para acceder a muchas de las principales atracciones y servicios de Peekskill.

Andar en bicicleta puede ser una manera práctica de trasladarse en Peekskill, según tu destino y el nivel de comodidad con el terreno. La ciudad presenta una combinación de calles urbanas y senderos panorámicos, que incluyen opciones como la reserva Blue Mountain, que ofrece caminos para varios niveles. Sin embargo, la topografía montañosa en algunas áreas puede dificultar el ciclismo. Si bien hay senderos y rutas recreativas, la infraestructura para trasladarse en bicicleta puede variar, por lo que se recomienda planificar las rutas con anticipación.

El transporte público ofrece varias opciones para trasladarse en Peekskill. La ciudad cuenta con autobuses locales y una línea de tren suburbano que ofrece conexiones con las áreas cercanas y con la ciudad de Nueva York. La estación de tren tiene una ubicación céntrica, por lo que es conveniente para acceder a la línea Hudson. Si bien los autobuses están disponibles, es posible que sea necesario planificar sus horarios y rutas para garantizar un viaje oportuno. La infraestructura de la ciudad es compatible con estos métodos de transporte, pero el terreno montañoso y las distancias entre algunos destinos pueden hacer que caminar hasta las paradas o estaciones sea menos conveniente para algunos viajeros.