Caminar es una manera práctica de explorar Annapolis, gracias a su diseño compacto y a su infraestructura amigable para los peatones. Muchas de las principales atracciones, tiendas y restaurantes se encuentran cerca, lo que facilita el recorrido a pie. La ciudad cuenta con aceras y cruces peatonales que favorecen el movimiento seguro de los peatones, especialmente en el centro histórico. Sin embargo, las condiciones climáticas, como veranos calurosos o lluvias ocasionales, pueden influir en los niveles de comodidad. Además, algunas áreas fuera del centro de la ciudad pueden requerir distancias más largas para llegar, lo que podría hacer que caminar sea menos conveniente para ciertos destinos.

Para quienes buscan recorrer distancias cortas, andar en bicicleta en Annapolis puede ser una opción práctica. La ciudad cuenta con una red en crecimiento de ciclovías y caminos, lo que hace que algunas zonas sean accesibles en bicicleta. Sin embargo, la infraestructura no es integral y ciertas rutas pueden requerir circular por calles sin carriles exclusivos para bicicletas. El tamaño compacto de Annapolis y el terreno relativamente plano en muchas áreas pueden hacer que andar en bicicleta sea manejable, aunque algunas partes de la ciudad tienen pendientes. Se recomienda que los usuarios planifiquen sus rutas cuidadosamente para garantizar un viaje seguro y eficiente.

El transporte público en Annapolis opera a través de una red de autobuses de ruta fija administrada por el sistema de transporte local. Estos autobuses conectan áreas clave dentro de la ciudad, lo que permite llegar a muchos destinos sin un auto. Sin embargo, es posible que el sistema no cubra todas las ubicaciones de manera exhaustiva y que algunas rutas requieran planificación para garantizar conexiones oportunas. El tamaño compacto de Annapolis facilita la navegación, pero la disponibilidad de las opciones de transporte público puede variar según el destino. Las condiciones climáticas y la accesibilidad para peatones de ciertas áreas también pueden influir en la conveniencia de usar el transporte público.

Los ferris en Annapolis funcionan principalmente como taxis acuáticos, ofreciendo una forma conveniente de trasladarse por el puerto. Estos servicios son ideales para peatones y permiten un acceso sencillo a destinos frente al agua. Aunque no admiten vehículos, sí son aptos para ciclistas. Los taxis acuáticos operan con frecuencia durante los meses cálidos, y los horarios varían según la demanda y las condiciones climáticas. Las rutas suelen ser cortas, lo que los hace ideales para viajes rápidos dentro del área del puerto. Sin embargo, su alcance limitado y operación estacional pueden hacerlos menos prácticos para traslados más largos o durante los meses fríos.