Sioux City ofrece una red de senderos para caminar y áreas para peatones, lo que hace que sea factible explorar partes de la ciudad a pie. La ciudad invirtió en infraestructura para facilitar las caminatas, incluidas las aceras y los cruces peatonales, especialmente en las áreas del centro. Sin embargo, la facilidad para caminar puede variar según el clima, ya que Sioux City experimenta inviernos fríos y veranos calurosos, lo que puede afectar los niveles de comodidad. Si bien algunas áreas son fácilmente accesibles a pie, las distancias entre ubicaciones clave a veces pueden ser significativas, lo que hace que caminar sea menos práctico para viajes más largos.

Sioux City ofrece una red de senderos y carriles para bicicletas que hacen que andar en bicicleta sea una manera práctica de trasladarse. La ciudad cuenta con varios senderos, como el Perry Creek Trail, que ofrecen rutas panorámicas para ciclistas. Si bien andar en bicicleta puede ser una opción conveniente para llegar a varios destinos, las condiciones climáticas de la ciudad y las distancias entre las ubicaciones pueden afectar la facilidad del viaje. Los usuarios deben tener en cuenta estos factores al planificar sus viajes.

Se puede acceder al transporte público en Sioux City a través del Sistema Regional de Tránsito de Siouxland (SRTS), que presta servicio al público en general, incluidas las personas con discapacidades. El servicio cubre varios condados y ofrece recolección y entrega directas en el destino en autobuses que cumplen con los requisitos de la ley ADA. Estos autobuses están equipados con elevadores para dispositivos de movilidad y son operados por conductores capacitados. El sistema de transporte público es adecuado para diversas necesidades, como citas médicas, compras, estudios y trabajo. Sin embargo, se requiere un aviso con 24 horas de anticipación para el transporte de respuesta a la demanda, lo que podría ser una consideración para los viajes espontáneos.