San Rafael cuenta con zonas peatonales, especialmente en el centro y en los barrios residenciales, donde las aceras y la infraestructura peatonal están en buen estado. El diseño compacto de la ciudad en algunas zonas hace que caminar sea una forma cómoda de acceder a tiendas, restaurantes y servicios locales. Sin embargo, algunas partes de San Rafael tienen terrenos montañosos, lo que puede dificultar las caminatas más largas. El clima templado durante gran parte del año suele ser favorable para caminar, aunque las distancias entre los barrios y ciertos destinos pueden requerir opciones de transporte alternativas para mayor comodidad.

Andar en bicicleta en San Rafael presenta tanto oportunidades como desafíos, con carriles bici y vías de usos múltiples que conectan varias zonas y hacen que algunos destinos sean accesibles en bicicleta. El puente Richmond-San Rafael incluye un carril bici, que constituye un enlace importante para los ciclistas. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad y algunas zonas con infraestructura limitada para bicicletas pueden suponer un reto para algunos pasajeros. Las condiciones meteorológicas suelen ser favorables para ir en bicicleta, pero las distancias entre destinos pueden variar, por lo que te recomendamos que planifiques las rutas con antelación.

Public transit in San Rafael includes several options that make getting around the city and surrounding areas accessible. The San Rafael Transit Center serves as a key hub, connecting local and regional bus services, rail, and other transit options. Marin Transit provides local bus routes, while Golden Gate Transit offers regional connections, including routes to San Francisco and nearby counties. The SMART rail service connects San Rafael with Sonoma County, offering a reliable alternative to driving. Public transit is a practical choice for many destinations, though the city’s hilly terrain and spread-out layout may influence preferences for certain routes.

El servicio de ferry cerca de San Rafael está disponible desde la cercana Larkspur a San Francisco, lo que ofrece una opción de transporte práctica y pintoresca. El viaje en ferry suele durar unos 35 minutos, por lo que es una forma eficiente de viajar. Los ferries son aptos para peatones, bicicletas y vehículos, por lo que son accesibles para diversas necesidades. Los viajes se programan con regularidad, aunque las frecuencias específicas dependen de la hora del día y de la semana. Aunque los ferries ofrecen una buena conexión con San Francisco, es posible que no lleguen directamente a todas las zonas de San Rafael, por lo que puede ser necesario combinar los viajes en ferri con otros medios de transporte.