El centro histórico de la ciudad de Rouen es una zona peatonal, por lo que caminar es una excelente manera de explorar su rico patrimonio. El casco antiguo es en gran parte peatonal, lo que permite un fácil acceso a lugares de interés como la Catedral de Notre Dame y el Gros Horloge. La naturaleza compacta del centro de la ciudad significa que muchas atracciones se encuentran a poca distancia, y las encantadoras calles empedradas se suman a la experiencia. Si bien el clima puede variar, la infraestructura permite una experiencia agradable para caminar, con numerosos cafés y tiendas que ofrecen paradas convenientes en el camino.

Andar en bicicleta en Ruan es una forma agradable de explorar la ciudad y sus alrededores. La ciudad cuenta con numerosas rutas para ciclistas, incluyendo caminos escénicos a lo largo del río Sena y por el campo de Normandía. La infraestructura de Ruan facilita el uso de la bicicleta con carriles exclusivos y servicios de renta para bicicletas clásicas y eléctricas. El terreno es generalmente manejable, lo que lo hace accesible para la mayoría de los usuarios. Aunque el clima puede variar, los meses de mayo y julio son populares para andar en bicicleta. Con una variedad de rutas disponibles, la bicicleta es una opción práctica para desplazarse y disfrutar de los paisajes.

La ciudad cuenta con un sistema integral de transporte público conocido como la red Astuce, que incluye autobuses, líneas de metro y el sistema TEOR. Las líneas TEOR ofrecen viajes eficientes por toda la ciudad, conectando zonas clave como Bihorel, Hauts de Rouen y el centro. Las líneas de metro atraviesan varias comunas, lo que facilita llegar a diferentes destinos. El transporte público es sin costo los sábados y hay estacionamientos disuasorios disponibles. El transbordador fluvial Calypso ofrece una forma ecológica de cruzar el Sena. En general, el transporte público es una opción conveniente para moverse por Rouen.