Caminar puede ser una forma cómoda de explorar ciertas zonas de Norfolk, especialmente el centro, que es compacto y está adaptado para peatones, y ofrece una combinación de tiendas, restaurantes y opciones de ocio. Barrios como Ghent y Freemason también cuentan con diseños accesibles y calles transitables. Sin embargo, la facilidad para desplazarse a pie por la ciudad varía, ya que algunas zonas están más dispersas y pueden requerir medios de transporte alternativos. El clima, con inviernos suaves y veranos calurosos y húmedos, también puede influir en la comodidad al caminar. Hay aceras e infraestructuras peatonales en muchas partes de la ciudad, lo que hace que caminar sea una opción práctica en determinados barrios.

Para quienes prefieren desplazarse en bicicleta, Norfolk ofrece una red en crecimiento de carriles y rutas para bicicletas, lo que la convierte en una forma práctica de moverse por muchas zonas. La ciudad ha estado trabajando para ampliar su infraestructura ciclista, incluyendo carriles exclusivos y vías de uso compartido, lo que ayuda a mejorar la seguridad y la accesibilidad para las personas que van en bici. El terreno relativamente llano de Norfolk también facilita el uso de la bicicleta para la mayoría de los usuarios. Sin embargo, algunas zonas pueden seguir teniendo una infraestructura poco adaptada a las bicicletas, por lo que se recomienda planificar las rutas con antelación. Además, las bicicletas eléctricas Lime están disponibles a través de la app de Uber, ofreciendo una opción cómoda para trayectos cortos por la ciudad.

El transporte público en Norfolk incluye autobuses, tranvía ligero y ferris operados por el sistema regional de transporte. El tranvía ligero ofrece una forma cómoda de desplazarse por algunas zonas de la ciudad, mientras que los autobuses conectan Norfolk con áreas cercanas. Sin embargo, algunos destinos pueden requerir una planificación cuidadosa debido a la cobertura limitada en ciertos barrios. La infraestructura de la ciudad respalda estos modos de transporte, pero factores como la distancia entre paradas y la necesidad de hacer transbordos pueden influir en la comodidad. El transporte público es una opción práctica para muchos, aunque su idoneidad depende de las necesidades y destinos concretos de cada viaje.

El ferry del río Elizabeth conecta Norfolk y Portsmouth y ofrece una forma cómoda de cruzar el río. Operado por Hampton Roads Transit, los ferries salen cada 30 minutos, los siete días de la semana, con tres embarcaciones con capacidad para 150 pasajeros. El servicio es apto para peatones y bicicletas, pero no se permiten vehículos. El ferry ofrece un acceso rápido a las ubicaciones clave. Las travesías suelen tardar unos 10 minutos. Su horario regular y su accesibilidad lo convierten en una opción práctica para viajes cortos, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente a las operaciones. El ferry es ideal para llegar a destinos costeros de manera eficiente sin necesidad de un vehículo.